canoe测试capl源码（canoe capl）
本文目录一览：
- 1、我是CANoe初学者，不知capl语言如何编写
- 2、canoe环境变量怎么关联信号
- 3、请问什么是汽车CAN通信中报文中信号checksum和rolling counter，具体有什么用？为什么要加在报文中。
- 4、canoe里面的generators的作用
- 5、从Python调用CAPL函数问题，怎么解决
- 6、CAPL和CANAPE差异
我是CANoe初学者，不知capl语言如何编写
CAPL就是Communication Application Programming Laguage的缩写，CAPL类似于C语言的语法，因此所有的语法请参考C语言教程。
CAPL语法是C语言的，又有一些C++的特性，this指针，事件等，对于事件的理解可以学习任意一种面对对象语言，首推C#.NET,可以参考我的博客学习，当然这个似乎比CAPL本身更加难，事件也更加多，但这并不妨碍对事件的理解，其中的事件类型如下图：
在打开CANoe，新建个工程，在Simulation Setup中加个Network node ,点铅笔，右键Start-New,键入如下代码。
编译后，关闭CAPL Brower。运行CANoe工程即可成功。
canoe环境变量怎么关联信号
就是用capl编程，然后节点右击配置选择编编程好的capl程序，也就是.can文件。就将信号与环境变量关联了起来。如果你有面板设计，再讲面板与环境变量关联起来，这样如果改变面板，那么信号也就会发生变化。我也是初学，互相交流
请问什么是汽车CAN通信中报文中信号checksum和rolling counter，具体有什么用？为什么要加在报文中。
Checksum：总和检验码，校验和。在数据处理和数据通信领域中，用于校验目的的一组数据项的和。这些数据项可以是数字或在计算检验总和过程中看作数字的其它字符串。
rolling counter：是为了防止漏帧。
CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。
扩展资料：
CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编
码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。CAN特性如下：
第一、CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。
第二、CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。
第三、CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线冲突仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离最远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；最高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。
第五、CAN上的节点数可达110个。
第六、CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他
检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。
第七、信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式，并采用插入填充位技术。
第八、数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值，采用时钟同步技术，具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。
参考资料来源：百度百科-电动汽车CAN总线
参考资料来源：百度百科-Checksum
canoe里面的generators的作用
源代码生成器 (Source Generators) 是一段在编译过程中运行的代码，可以根据程序中的代码来生成其他文件，这些文件可以与其余代码一起编译。
使用 Source Generators，可以做到这些事情：
获取一个 Compilation 对象，这个对象表示了所有正在编译的用户代码，你可以从中获取 AST 和语义模型等信息
可以向 Compilation 对象中插入新的代码，让编译器连同已有的用户代码一起编译
从Python调用CAPL函数问题，怎么解决
你没有说具体问题是什么，以下介绍一下capl常见问题
一、capl程序组织
1、全局变量的声明
–you declare variables that can be read or changed by any part of your CAPL program.
在程序的任何部分都可以读取和修改。
–It is a good idea to declare messages and timers in this section.
适合定义messages和timers。
2、事件处理
–Event procedures are blocks of code that are executed when an event occurs.
事件发生时执行。
–CAPL allows you to define event procedures for several different kinds of events.
可以为多个不同的事件定义事件处理
–Most of your program code will be in event procedures, since most actions are performed after an event, such as a message being received on the CAN bus.
大多数代码都写在事件处理中。
–Event procedures cannot return a value.
事件处理不能有返回值。
3、用户定义函数
–Your programs can contain procedures that can be used to complement CAPL’s built-in functions.
–These procedures can contain any legal CAPL code and are globally accessible.
–Putting frequently-used code in a procedure makes programs more efficient.
–User-defined functions can return a value of any simple type.
可以有返回值。
二、CAPL文件类型
★两种
*.CAN 包含CAPL程序（ASCII 文本格式）
*.CBF 编译.CAN文件得到（二进制文件），只能被CANslyzer或CANoe执行。
三、CAPL数据类型
char 8bit unsigned
byte 8bit unsigned
int 16bit signed
word 16bit unsigned
long 32bit signed
dword 32bit unsigned
float 64bit signed
double 64bit signed
message 一条通信消息
timer 秒级计时器
msTimer 毫秒级计时器
四、运算符
(雷同c语言，只列部分)
位操作部分：
= compound assignment(left shift)
= compound assignment(right shift)
= AND
^= XOR
|= OR
五、控制结构
1、if()
{
}
else
{
}
2、switch()
{
case :
default:
}
3、while()
{}
4、do{}while();
5、for(;;){}
6、break continue
7、this
CAPL和CANAPE差异
区别如下：
CAPL可以作为总线上存在的一个虚拟节点进行消息发送和接收。在CANoe中，您可以创建多个虚拟节点，因此您可以模拟虚拟网络。它还可以用作不同总线之间的网关，用于扩展过滤器和触发器等分析功能，并发挥不同的作用。
CANape是用于电子设备的ASAM-MC（以前为ASAP）测量，校准诊断和开发系统。CANape的主要操作范围是电子控制器设备的优化。
CANape具有以下主要组件：在线测量，离线分析，诊断，打印机功能，数据管理，闪存编程，校准，CDMStudio和设备数据库编辑器，是开发，诊断和校准电子设备的全方位工具。
