怎么看arduino程序源码（arduino代码是什么语言）
本文目录一览：
- 1、怎样查看arduino自带的函数源代码
- 2、Arduino UNO开发板驱动安装成功,在计算机的 中查看 是否显示Arduino。
- 3、如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
- 4、Arduino为什么只有loop和setup函数，揭开Arduino的神秘面纱
- 5、怎样读出已经写入arduino的程序
怎样查看arduino自带的函数源代码
D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino的wiring_digital.c文件或D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\robot的wiring_digital.c文件
pre t="code" l="cpp"#define ARDUINO_MAIN
#include "wiring_private.h"
#include "pins_arduino.h"
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
{
uint8_tbit = digitalPinToBitMask(pin);
uint8_tport = digitalPinToPort(pin);
volatileuint8_t *reg, *out;
if(port == NOT_A_PIN) return;
//JWS: can I let the optimizer do this?
reg= portModeRegister(port);
out= portOutputRegister(port);
if(mode == INPUT) {
uint8_toldSREG = SREG;
cli();
*reg= ~bit;
*out= ~bit;
SREG= oldSREG;
}else if (mode == INPUT_PULLUP) {
uint8_toldSREG = SREG;
cli();
*reg= ~bit;
*out|= bit;
SREG= oldSREG;
}else {
uint8_toldSREG = SREG;
cli();
*reg|= bit;
SREG= oldSREG;
}
}
Arduino UNO开发板驱动安装成功,在计算机的 中查看 是否显示Arduino。
显示
Arduino是一个开源电子原型平台。主要通过Arduino IDE（集成开发环境）通过USB与可编程的电路板（微控制器）进行交换数据以达到开发目的
如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。
依赖
安装arduino环境
sudo apt-get install arduino
编译
在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后
Arduino - Preferences -”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容
/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
上传
把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。
/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i
Arduino为什么只有loop和setup函数，揭开Arduino的神秘面纱
Arduino工程源码分析
本次分析基于Arduino 1.0.6
一、我相信大家第一次打开一个Arduino例子的时候，肯定跟我一样，有一种疑惑，
按以往经验，一般会有一个main函数，可是这里却只有一个loop()函数和setup()函数，
为什么呢？？？？？？？？
看到这里，没有main函数怎么运行下去。。。。。。。。。。。。。。。。。。？
运行机制是怎么样？？
一系列问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
然后咱们揭开它神秘的面纱-----
首先大家可以用代码浏览神器Source Insight来建立一个工程，方便查看
明确自己Arduino的安装目录，这里我的是D:\Program Files\Arduino
建立工程后添加源码D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino
OK！！！建立工程完成后，开始分析---------
在工程浏览搜索mian 看到出现main.cpp
看到上面代码 ， 是不是恍然大悟了~_~
这里告诉大家，为什么Arduino里面的loop()函数是执行完一次，再执行，也就是无限次执行loop，for循环，大家都知道
如果大家想要只执行一次loop()的话，可以考虑来个while(1)
继续。。。。。。。。。
看到mian函数里面的init()没有，跟进去，一探究竟
里面第一句注释：这个函数必须在setup之前执行，否则很多功能将无法工作
这个初始化函数里面sei().打开所有的中断什么的，还有其他就是些寄存器初始化
回到mian函数往下看
_attribute_的weak属性，这里的作用是弱符号：若两个或两个以上全局符号（函数或变量名）名字一样，而其中之一声明为weak symbol（弱符号），则这些全局符号不会引发重定义错误。链接器会忽略弱符号，去使用普通的全局符号来解析所有对这些符号的引用，但当普通的全局符号不可用时，链接器会使用弱符号。
也就是防止定义的一样产生冲突。
继续往下是USB功能的使能USBDevice.attch()
然后是for循环里面的串口
二、看完后知道了运行机制了吧
看下面的点灯程序
跟进pinMode()函数，基本上都是寄存器和另一些函数的操作
跟进digitalWrite()函数，还是寄存器和另一些函数的一些操作
终于明白，原来Arduino只是把底层封装了，让新手远离寄存器的复杂操作
怎样读出已经写入arduino的程序
随便搞个程序再刷下一遍就好了。arduinoIDE里，没有把专门擦除的操作弄出来，只是下载程序前进行一次擦除动作。其实arduino的下载程序包括了：擦除+刷写+校验。
arduino用是avr芯片，对芯片操作用的avrdude这个开源软件，可以去研究一下avrdude，这个软件已经集成在arduinoIDE里了。
