常州自动化工业机器人维修（常州机械厂）
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工业机器人应用与维护
工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，其核心课程为：机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。
面向工业现场一线培养具有良好职业道德、遵纪守法、诚信、敬业、有责任心，能够从事工业机器人设备、机电一体化设备、电气自动化设备的运行维护、编程调试、安装维修、销售及售后服务的等工作，具有较好的操作经验，能进行生产作业管理，具有创新精神和创业意识的高素质技能型人才。
主要课程
专业核心课程
《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
主要实践环节
《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。
请教：工业机器人技术是干什么的？
工业机器人技术是普通高等学校专科专业，属于自动化类专业。
工业机器人技术主要是学工业机器人应用与维护专业，涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，其核心课程为机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。
工业机器人的技术特点
1、工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的体现，可实现增加产量，提高质量，减少成本，减少资源消耗和环境污染。
2、是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
3、可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，适用于众多行业，应用领域广泛。
4、融合了多项学科，涉及多项技术领域，技术综合性强。
5、网络化机器人控制技术可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
工业自动化气动气缸拆卸方法？
工业机器人气动工装夹具的气缸能修吗？
一般正常情况，我们都是直接更换备品，如果没有备品怎么办？
今天我就给大家讲下，如何维修我们工业机器人工装夹具的气缸。
首先我们要准备常用的维修工具：
卡簧钳,1500#砂纸,气缸润滑油,清洁布,新的气缸密封圈.
如何识别故障
好的气缸:
用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。
坏的气缸:
拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。
怎样维修气缸
注意事项:
在拆开气缸后，需要评估部件的维修价值：
如果推杆或缸体起槽的太深，磨损的很厉害,换了新的密封圈也用不了很长的时间
推杆，缸体和密封圈座变形的,不能维修。
气缸在动作过程中，不能将身体任何部分置于其行程范围内，以免受伤．
在维修设备上的气缸时，必须先切除气源，保证缸体内气体放空，直至设备处于静止状态方可作业．
在维修气缸结束后，应先检查身体任何部分未置于其行程范围内，方可接通气源试运行．接通气源时，应先缓慢冲入部分气体，使气缸冲气至原始位置，再插入接头．
