stm32频率计程序源码的简单介绍
本文目录一览:
- 1、谁能提供一下STM32W108无线射频无线传感器网络烦雾采集的程序源代码与实例?非常感谢
- 2、如何基于stm32做一个频率计
- 3、正点原子stm32中pwm的输出实验是不是可以直接在程序源码中修改
- 4、大型的stm32工程文件源代码如何阅读才有效率
谁能提供一下STM32W108无线射频无线传感器网络烦雾采集的程序源代码与实例?非常感谢
STM32W108无线射频模块AD转换器烟雾传感器数据采集
STM32W108 AD转换器是一个一阶∑-△转换器,具有以下特性:
l 分辨率可达12位
l 采样最小时间5.33us(188KHz)
l 6个外部和4个内部输入源,可进行差分和单端转换
l 两个电压转换范围(差分):-VREF~+VREF,-VDD_PADS~+VDD_PADS
l 可选择内部和外部参考标准VREF:内部的VREF可用于输出
l 数字偏移和增益校准
l 专用DMA通道,通道支持一次和连续的操作模式
应用实例解析
编写烟雾传感器测试程序,读取烟雾传感器的AD值,并输出到串口显示。
9.3.1开发环境与硬件说明
硬件:STM32W108 无线开发板、烟雾传感器、J-LINK调试器、PC机等。
软件:IAR Embedded Workbench开发软件、SimpleMac协议栈。
图9.13为烟雾传感器的原理图,烟雾传感器的引脚连接图如图9.14所示,烟雾传感器的5V接引脚1,GND接引脚4,DOUT接引脚2(即芯片中的PA3),AOUT接引脚3(即芯片中的PA4)。
图9.14. 烟雾传感器与STM32W108芯片管脚连接图
9.3.2软件设计与规划
本实例烟雾传感器中用到adc.c中的函数,有StStatus halStartAdcConversion(ADCUser id, ADCReferenceType reference, ADCChannelType channel, ADCRateTyperate),该函数是开启AD转换功能;其中ADCUser id在adc.h中定义,有三种,本实例中用到ADC_USER_APP;ADCReferenceType reference为参考类型,adc.h中定义,本实例中用ADC_REF_INT,ADCChannelType channel为模拟输入通道,在adc.h中定义,本实例中用到的是PA4作为模拟输入的通道;ADCRateType rate为AD转换频率,在adc.h中定义,本实例中用到的是ADC_CONVERSION_TIME_US_4096,4096us,12个有效位。
无线节点上电首先进行硬件初始化,然后等按键S2被按下,只要S2被按下,无线节点就周期性的进行AD转换。
9.3.3传感器数据采集程序设计
在烟雾传感器的驱动程序中涉及到了AD转换的内容:
其中adc.h中的内容有:
static int16u adcData; //DMA中的ADC转换结果
在烟雾传感器的驱动程序中涉及到了AD转换的函数:
在adc.c中的添加函数有:
/**************************************************************************
功能描述:完成对AD转换后数据的获取
输入参数:无
输出参数:AD转换后的16位无符号数
*************************************************************************/
int16u getData(void)
{
int16s data; //存放AD转换后的电压的数值
while ( !(INT_ADCFLAG INT_ADCULDFULL)); //无效时,空等待
data=halConvertValueToVolts(adcData); //将AD转换的电压数据存至data变量中
return (int16u)data;
}
/**************************************************************************
功能描述:内部ADC初始化
输入参数:无
输出参数:无
*************************************************************************/
void halInternalInitAdc(void)
{
//初始化状态变量
adcPendingRequests = 0;
adcPendingConversion = NUM_ADC_USERS;
adcCalibrated = FALSE;
adcStaticConfig = ADC_1MHZCLK | ADC_ENABLE; //初始化配置:1MHz, 低压范围
// 设置所有ADC读取无效
adcReadingValid = 0;
// 关闭ADC
ADC_CFG = 0; //禁用ADC,关闭HV缓冲区
ADC_OFFSET = ADC_OFFSET_RESET;
ADC_GAIN = ADC_GAIN_RESET;
ADC_DMACFG = ADC_DMARST;
ADC_DMABEG = (int32u)adcData;
ADC_DMASIZE = 1;
ADC_DMACFG = (ADC_DMAAUTOWRAP | ADC_DMALOAD);
//清空ADC中断,并使能中断
INT_ADCCFG = INT_ADCULDFULL;
INT_ADCFLAG = 0xFFFF;
INT_CFGSET = INT_ADC;
stCalibrateVref(); //校准参考电压
}
MQ2.h编写(烟雾传感器)
/*****************************************************************
文件名:MQ2.h
版本号:v1.0
创建日期:2012-4-1
硬件描述:烟雾传感器的数字输出接STM32W芯片的PA3,模拟输出接STM32W芯片的PA4
主要函数描述:MQSetStatus(int32u status):设置对应引脚;
MQGetStatus():获得对应端口值
MQGetDCData():获得烟雾传感器数字输出的值
MQADCInit():设置PA4为模拟输入状态
MQGetADCStart():开启AD转换
*****************************************************************/
#ifndef __MQ_H__
#define __MQ_H__
//设置MQ2烟雾传感器的数字输出端口与STM32W的PA3端口相连接
#define MBUS PORTA_PIN(3)
#define MBUS_INPUT_GPIO GPIO_PAIN
#define MBUS_OUTPUT_GPIO GPIO_PAOUT
#define MBUS_GPIO_PIN PA3_BIT
#define MBUS_WAKE_SOURCE 0x00000080
#define MBUS_SET (GPIO_PASET_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR
-GPIO_PACFGL_ADDR)*(MBUS/8)))
#define MBUS_CLR (GPIO_PACLR_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR
-GPIO_PACFGL_ADDR)*(MBUS/8)))
extern void MQSetStatus(int32u status); //设置对应引脚;
extern u8 MQGetStatus(); //获得对应端口值
extern u8 MQGetDCData(); //获得烟雾传感器数字输出的值
extern void MQADCInit(); //设置PA4为模拟输入状态
extern void MQGetADCStart(); //开启AD转换
#endif
MQ2.c编写(烟雾传感器)
/*****************************************************************
文件名:MQ2.c
版本号:v1.0
创建日期:2012-4-1
硬件描述:烟雾传感器的数字输出接STM32W芯片的PA3,模拟输出接STM32W芯片的PA4
主要函数描述:MQSetStatus(int32u status):设置对应引脚;
MQGetStatus():获得对应端口值
MQGetDCData():获得烟雾传感器数字输出的值
MQADCInit():设置PA4为模拟输入状态
MQGetADCStart():开启AD转换
*****************************************************************/
#include PLATFORM_HEADER
#include BOARD_HEADER
#include "MQ2.h"
#include "hal/micro/micro-common.h"
#include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"
#include "hal/micro/adc.h"
#include "stdio.h"
#define LOW 0//低电平
#define HIGH 1//高电平
/**************************************************************************
功能描述:完成对特定端口的设置
输入参数:status:端口参数,高电平或低电平
输出参数:无
*************************************************************************/
void MQSetStatus(int32u status)
{
halGpioConfig(MBUS,GPIOCFG_OUT);
if(MBUS/8 3)
{
if(status==HIGH) //设置为高电平
*((volatile int32u *)MBUS_SET) = BIT(MBUS7);
else //设置为低电平
*((volatile int32u *)MBUS_CLR) = BIT(MBUS7);
}
}
/**************************************************************************
功能描述:完成获取对应端口的值
输入参数:无
输出参数:对应端口的值
*************************************************************************/
u8 MQGetStatus()
{
return (MBUS_INPUT_GPIO (1MBUS_GPIO_PIN)) ? 1 : 0;
}
/**************************************************************************
功能描述:完成对烟雾传感器数字输出的获取
输入参数:无
输出参数:烟雾传感器数字输出值
*************************************************************************/
u8 MQGetDCData()
{
halGpioConfig(MBUS,GPIOCFG_IN);
if(MQGetStatus()==0)
{
halCommonDelayMicroseconds(500); //延时抗干扰
if(MQGetStatus()==0)
return 0;
else
return 1;
}
else
return 1;
}
/**************************************************************************
功能描述:设置PA4端口为模拟输入输出
输入参数:无
输出参数:无
*************************************************************************/
void MQADCInit()
{
halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_ANALOG);
}
/**************************************************************************
功能描述:完成对给定数字的显示
输入参数:无
输出参数:无
*************************************************************************/
void MQGetADCStart()
{
halAdcCalibrate(ADC_USER_APP); //设置ADC校准
halStartAdcConversion(ADC_USER_APP,ADC_REF_INT, ADC_SOURCE_ADC4_VREF2,ADC_CONVERSION_TIME_US_4096 ); //开启AD转换,ADC4,转换速率4096
}
9.3.4测试程序编写
编写测试程序源文件solar-system.c:
/*****************************************************************
文件名:solar-system.c
版本号:v1.0
创建日期:2012-4-1
硬件描述:对于无线节点上烟雾传感器数字输出接PA3,模拟输出接PA4
主要函数描述:main( )函数实现对各个传感器的控制。
*****************************************************************/
#include PLATFORM_HEADER
#include BOARD_HEADER
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include string.h
#include "error.h"
#include "hal/hal.h"
#include "include/phy-library.h"
#include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h"
#include "MQ2.h"
/**************************************************************************
功能描述:完成对某种传感器的检测
输入参数:无
输出参数:无
*************************************************************************/
int main(void)
{
boolean preesed = FALSE;
halInit();//初始化硬件
uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //初始化UART
.
//配置PA4和PA5作为复用输出引脚,用于数据包的跟踪
halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT);
halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);
GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //连接IRQD到PB2/SC1RXD
//允许IRQD标志位激活任何的IRQD
GPIO_INTCFGD = (3GPIO_INTMOD_BIT);
INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;
INT_PENDCLR = INT_IRQD;
INTERRUPTS_ON();
halInitLed(); //初始化LED
halInitButton(); //初始化按键
halInternalInitAdc();//内部ADC初始化
MQADCInit(); //烟雾传感器接口初始化
printf("Press S2 to begin ADC Change\n");
while(TRUE)
{
halCommonDelayMilliseconds(10);
if (halGetButtonStatus(BUTTON_S2) == BUTTON_PRESSED||preesed == TRUE)
{
preesed = TRUE;
/********读取烟雾传感器AD值*******************/
MQGetADCStart();
u16 mqacdata=getData();
u8 flag=0;
if(mqacdata(0x0115)!=0)
{
mqacdata=~(mqacdata-1);//负数,2进制补码
flag=1;
}
if(mqacdata32768)
{
if(flag==1)
{
printf("Smoke -%d\n",mqacdata);
}
else
{
printf("Current ADC: %d\n",mqacdata);
}
}
halCommonDelayMilliseconds(2000);//2000ms
}
}
}
9.3.5测试结果及分析
烟雾传感器的模拟输出经过AD转换后的值通过串口发送到PC机,AD转换的电压范围最大为1.2V,操作各传感器时,可以调节烟雾传感器模块上面的滑动变阻器,以改变传感器的灵敏度。
本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁,夏锋,周玉编著.清华大学出版社,2014年5月
同时参考
如何基于stm32做一个频率计
可以用 定时器捕获的方式,,也可以用定时器中断的方式,两者都需要输入的信号 接近方波更容易测得准,,前者我没有做过,,定时中断的方式,亲测只能测到1M左右,撑死了1.3M而且会致使主循环代码执行严重邂逅
正点原子stm32中pwm的输出实验是不是可以直接在程序源码中修改
可以直接修改源码。。不过建议保留原版的程序,以便出现问题可以有个参照,当然,原子的光盘里面有备份的话就可以直接在您拷贝出来的源程序上面进行修改试验,其实STM32的PWM无非就是开定时器的时钟和对应通道的GPIO时钟,
配置IO复用。配置定时器我印象是timer3 然后通过修改ARR和PSC就可以分别改变PWM频率和占空比了
大型的stm32工程文件源代码如何阅读才有效率
这个工程源码有点像字典,不需要通篇阅读源码,了解大概有些什么内容,知道怎么调用就可以了。最关键的是多做一个项目实践,多用就对了