深圳科尔摩根变频驱动器维修（科尔摩根驱动器s700中文手册）
本文目录一览：
- 1、科尔摩根伺服电机制动器短路如何修理？
- 2、深圳科尔摩根伺服维修 LE03565、LE06565、CR06250，这些谁有现货呢？
- 3、松下驱动器突然断电又自动启动
- 4、akm伺服错误代码524、526代表什么意思
- 5、智能二段变光驱动器输出电压过大
科尔摩根伺服电机制动器短路如何修理？
伺服电机过载故障维修：污染：伺服电机容易被错误的机油，冷却剂，气削液污染，并可能导致伺服电机组件的故障，包括绕组故障，轴承故障，编码器故障等，可以通过以下方式保护伺服电机免受污染。确保链接变速箱没有装满。另外，考虑对电机绕组进行超密封，以防止其受到污染。轴承不良，这也是造成电机过载故障的常见原因，轴承会随着时间的流逝而磨损，缺乏预防性维护也会增加发生故障的可能性。未检测到的轴承故障也可能导致其周围的其他组件损坏。可以通过确保定期维护检查去并去除可能渗入的任何污染物来防止这种情况。中山贝加莱小型直流伺服电机维修每天使用时检查电机振动和声音。
伺服电机维修过热原因造成电机超温报警的比较多，如电机电缆绝缘不良，电机内部线圈短路，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等。伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线，端子、插头是否接触良好，有无虚接情况排除缺相的可能性。检查轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检查，绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值阻值平衡。
伺服电机过载故障维修，电气部件性能下降，伺候电机中的电气部件，例如电容器，二极管，电阻器等会随着时间的流逝而老化，这就是为什么有必要追踪伺服电机已运行了多长时间以及何时更换组件以防它们开始磨损。绕组和电缆故障：不良的电缆和绕组是伺候电机过载故障的常见原因。电缆短缺，电源故障，绝缘不良，所用电缆绕组的质量较差，随时间推移而退化，这有许多原因，为了确保伺服电机不受这些条件的影响，使用高质量的电缆和绕组，并确保在使用前进行测试。
深圳科尔摩根伺服维修 LE03565、LE06565、CR06250，这些谁有现货呢？
罗克自动化，科尔摩根伺服系列型号举例：
AKD-P01207-NACN-0000 科尔摩根
S64001 科尔摩根
AKD-P00307-NACN-0060 科尔摩根伺服
S20360-SRS 科尔摩根
S21260-SRS 科尔摩根
S60300-EI 科尔摩根伺服驱动器
LE03555 PRD-0050E00H-33 科尔摩根伺服驱动
LE06565-AG PRD-AG50000F-06 科尔摩根伺服驱动器
CE03550 PRD-B040EAIB-33 科尔摩根 伺服驱动器
AKD-T00306-NBAN-0000 科尔摩根伺服驱动器
CB06550 科尔摩根伺服驱动器
CE03550 科尔摩根 伺服驱动器 全新
AKD-P01207-NACN-0060 科尔摩根伺服驱动器
CE20560-S PRD-CE20560Z-C2 科尔摩根伺服驱动器
CE20560 PRD-B040EAIB-C2 科尔摩根伺服驱动器
CE10560-S PRD-CE10560Z-A2 科尔摩根伺服驱动器
SERVOSTAR TM306 S30661-FN 科尔摩根伺服驱动器
SERVOSTAR TM306 S30661-NA 科尔摩根伺服驱动器
CE03550 PRD-B040EAIB-33 科尔摩根伺服驱动器
LE03565 Z2005J-55625 科尔摩根伺服驱动器
CR10560 Z2004E-33373 科尔摩根伺服驱动器
800-353 Copley Controls CORP电机驱动器
CR03561 PRD-B040ASB-32 科尔摩根伺服驱动器
CR03261-000000 科尔摩根伺服驱动器
CE03250 PRD-0030030Z-35 科尔摩根伺服驱动器
CE06560 科尔摩根伺服驱动器
CE03560 科尔摩根伺服驱动器
CB06560 科尔摩根伺服驱动器
CP303250 科尔摩根伺服驱动器
CE03260 科尔摩根伺服驱动器
CE06260 科尔摩根伺服驱动器
CB06260 科尔摩根伺服驱动器
CR06703 PRD-HP40AALZ-63 科尔摩根伺服驱动器
PRD-0063000Z-00 科尔摩根伺服驱动器
CR06561-MZ PRD-MZ40ASLZ-62 Z08H-30508 科尔摩根伺服驱动器
科尔摩根伺服图例：
自动化的进程从未停止，近些年来，中国在这方面更是投入了极大的热情，自动化行业实现飞速发展，中国的运动控制市场也随之充满了无限生机。
科尔摩根依托其超过七十年的运动控制产品设计及研发领域的专业经验，被誉为“运动控制领域的专家”，企业将中国市场作为发展的重点，展开深入布局。
“我们很重视中国市场，因为我们认为中国市场会越来越大，在我们总裁的桌子上有三样东西，电脑、家庭照片、中国五年计划。”科尔摩根中国及东南亚地区总经理刘伟峰笑说，这句话是科尔摩根对中国市场深度耕耘的决心。
做行业内最专业的企业
作为一家百年企业，多少有一丝别人羡慕的硬气——它们经受住了时间的打磨，有着时间赐予的口碑，众人在谈及行业发展历史的时候，或轻描淡写、或浓墨重彩，总要提上它们，因为它们就是行业发展史的一部分，避不开、绕不过。
所以时间长远就更出众么？不全是，但大抵确实如此。
足够的时间长度让企业在行业内有着足够的深度、对自身从事的事业有着足够的理解。正如科尔摩根在运控领域数十年的耕耘后，科尔摩根人可以很自豪的说出“运动控制领域只要不违反物理原理的需求，我们都能做到”。
而提及科尔摩根的发展史与专业度，除去军工起家以外，还有几个关键词。
其一，“泰坦尼克号” “太空探索”。
泰坦尼克号上的爱情很是浪漫，但背后的深海探索工作却颇为艰难。要探索位于海平面3800米下的泰坦尼克号，对深海探测器中的伺服系统有着高性能要求，科尔摩根是采用平衡压力技术为水下探测器的推进装置提供伺服方案。
此外，美国登陆火星的飞船也在用着科尔摩根定制打造的电机。科尔摩根的电机、驱动器及控制器被广泛应用在这些高精尖的科技领域，同时也被广泛应用在机器人、印刷、包装、医疗和机床等行业。
其二，“100万台” “30%”。
AKM系列伺服同步电机——全系列的标准产品和研发定制产品，可以满足多样化的应用需求，它具有多样化卓越的功率密度与平稳性，配合科尔摩根AKD伺服驱动器可实现即插即用。
作为科尔摩根推出的核心产品之一，目前累计销售已超100万台。
“为满足新的市场需求，AKM推出了二代产品，这代产品的功率密度在原有基础上提升了30%。”刘伟峰表示，这意味着新一代产品占用空间更小、转矩更大、运行速度更快、能耗更低。
把行业做深做专自然离不开对技术的掌控，现阶段的科尔摩根在美国与瑞典、德国等地都有着研发中心，全球1300左右的员工中研发人员占了数百。
松下驱动器突然断电又自动启动
1、故障代表的意思是，伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载,风扇堵转，该故障的松下驱动器维修时，重点检测风扇和温度检测电路是否有问题。
二、松下驱动器故障代码显示13 ,低电压故障。
产生该故障的原因是，主电源电压太低，发生瞬时失电、断电，电压检测电路故障，碰到这种情况首先检查外部电压是否有问题，没有的话重点检查驱动板的电压检测电路，或者电源电路，报13故障的松下驱动器维修，很多情况下是电源电路的电容、或者三极管有问题，用着用着就报警或者干脆无显示，我们也碰到过很多次这样的情况。
三、松下驱动器故障代码显示12 ,故障意思是过电压。
1、逆变器上P、N间电压超过了规定值，电源电压太高，存在容性负载或不间断电源，使得线电压升高。
2、故障原因:再生电阻故障，吸收不了回生电压导致跳故障，驱动器电压检测电路故障，电源电路故障。
3、故障处理方法:
3-1测量L1、L2和L3之间的相电压，看是否正常。
3-2用万用表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值，如果无阻值，说明电阻没真正地接入，更换就好了。

1、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警
22号报警是编码器故障报警，产生的原因般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等，请送修。
2、松下同服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行样
伺服电机出现低速爬行现象般是由于 系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12 ，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
3、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝个方向转，为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。 驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
4、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制 ，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
5、在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理， 在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B )对调，以改变相序;
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
7、在我们研制的一台检测设备中 ,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源 ，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法:
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线
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1.地线没有接好，编码器通信受到干扰，数据错误。
2编码器有故障，信号相位不正常，要调整编码器相位。
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akm伺服错误代码524、526代表什么意思
akm伺服错误代码524、526代表什么意思？
AKM这是科尔摩根的一个伺服系列，下面就简单总结伺服驱动器常见故障问题。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
(1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
(3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
6、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?
① 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.
智能二段变光驱动器输出电压过大
1、电压太大
当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开爆炸的组件。
2、极性很重要!
在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要!与交流或交流电不同，直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负(阴极和阳极)。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件(例如电容器)并向后安装时，我们会经常看到这种情况。
3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然!
当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。
4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起!
在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。
5、请勿在端子的输出上施加输入电压!
这属于“看起来很简单，我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号杀手时，请相信我，这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上，输入线标记为L1，L2和L3，而电动机的输出线标记为U，V和W。由于输入和输出均具有3条线，因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出，反之亦然。
