罗宾斯盾构机PLC维修（盾构机plc如何进行故障诊断）

有没有关于盾构机(掘进机)的电气维修的书卖啊？

根本没有这样的书籍，也没有必要。一般盾构上的电气故障，一本电工手册已经是绰绰有余了。

不要把盾构看得太复杂，其实这丫就是一个机电设备而已。电工技术基础扎实的，很快就能上手。本人第一次正式从事盾构电气安装工作之前，根本没有做过类似的工作，但是只用了不到两天上手，之后无论是布线、安装、调试以至于之后的保环，都没有问题。

本人经手的盾构包括三菱、海瑞克、小松、法麦通、日立、IHI、国产863，差别是有，但是万变不离其宗。盾构电气部分“技术含量最高”的也就是PLC系统，三菱盾构的三菱PLC，海瑞克盾构的西门子S7-400，法麦通盾构上的modicon，其实也就是那么一回事儿，随便买相关的书籍好好啃，有点基础的一个月不到就能上手。

中铁的盾构其实就是海瑞克盾构，区别也没啥，也就是组态不是PDV之类的。

罗宾斯盾构机用的PLC编程软件在哪能买到？

一般的话，这些东西只能去找领导，他们都有这些软件，比如，机电老总

买？这是工业用的软件，买不起哦

如何运用plc阶梯图写程序

各个品牌的PLC都有自己的开发平台的，要编写代码，就要先学习该品牌PLC的指令，并熟悉开放平台，然后感觉具体的需求，开发自己的程序。

请问盾构方面的液压工程师待遇如何？如果是电气工程师对于PLC的要求有哪些？

我以个人亲身经历发表下建议吧。

海瑞克、维尔特和罗宾斯等欧美盾构机的液压系统复杂，如果你液压水平很高，对其原理图纸，特别是控制系统很熟悉的话，也会测试各路控制压力的话，更会判断处理故障的话，就可以担任较高的职位，待遇也会很高，在施工单位月薪1万，还是有的，在制造厂家的的话，对技术要求更高，待遇也会更高的。

电气工程师也分几个级别，一般的值班工程师只要求看懂盾构机图纸，能处理盾构机大部分故障，待遇较低，中等的工程师就要求懂plc，比如海瑞克用的西门子400的plc，还带子站点的，能看懂逻辑图，并能根据监控图判断故障，待遇较好，月薪1万吧，高级的工程师就要求能修改plc程序。

盾构机的维修重点在哪

各种类型的盾构不同，维修重点也不同。

要说明的是你问的问题范围很大，不知道是盾构的大修还是在运行过程中的维修。

总体来说以液压、机械为主。大修重点是：大轴承、驱动系统的检查或是维修。这个是我们的大修规范里写的。

就以盾构在运行过程中维修为例，欧系盾构如海瑞克盾构电气故障发生率多于机械、液压故障，而日系盾构如三菱、小松等盾构液压故障明显高于电气故障。这些其实是由于各自盾构的设计理念决定的。但是电气故障的维修难度远低于液压。

液压故障绝非什么补补漏油点之类，说什么没啥好修的，简直是非常囧。本人在第一年就遇到十多种不同类型的液压故障，包括阀组故障（力士乐、丹尼逊的都有）、油脂分配器故障、盾尾油脂系统故障、油泵如力士乐的P35故障（补油压力不足等）、推进油缸内泄漏等一系列故障。

电气故障的话，传感器损坏、电缆拉断等故障几乎都上不了台面说，不过盾构的电气系统就是一个工控系统而已，别想得太复杂。只是各个厂家生产的盾构控制系统设计理念差别较大。也是在本人接触盾构的第一年，我解决的电气故障种类超过二十种，其中PLC系统无论是三菱的、施耐德的还是西门子的出现故障的概率都极小，其实一般都是一些简单的普通电气问题，在此不多叙述。

有兴趣的话可以去www.itbm.cn上提问，我是那里的版主，有问必答。

随便说一句，本人从事盾构相关工作（设计、制造、安装、维修、维护、改制）五年多，只是将其看做是一个机电设备而已。

朋友应该是新人，慢慢学吧，其实盾构上可以学到很多有用的东西，只要用心，你可能在两个月之类比人家两年学到的都多得多。

用液压马达驱动盾构机刀盘，这个技术什么时候出现的

盾构机的工作原理。

盾构掘进机切刀旋转液压马达驱动，打开盾构机同时推进的坦克，盾构机向前移动，前进与坦克的前进，不断的旋转刀具切割下来碴土仓满是污垢，然后开始切割下来的渣土螺旋输送机排出到传送带上，传送带后，将汽车运到渣土土壤中，再通过轴输送到地面。

2。隧道控制音量和转储转储速度

当土壤舱和螺旋输送机在积累到一定数量淤泥开挖面的碴土被切断的刀槽位置插入土壤电阻增大当水压力和土压力土开挖面位置平衡土压力和地下水，将能保持稳定开挖面，面的地面部分的开挖应该不会造成崩溃坍塌或隆起，然后自顾自地当金额从螺旋输送机渣土和转移泥出仓棚泥和减少平衡位置量在渣土，挖掘工作将顺利进行。 。 br从一环组装

TBM掘进/ 3段，组装机操作员的操作安装工人组装单层衬砌管片，使隧道 - 次成型。盾构机的各种部分

盾构机施工不可或缺的作用是6.28米，长度65米，其中盾体长8.5米，经过长期的设备56.5米，中约406吨总重量，总功率分配1577kW，最大扭矩挖掘5300kN？ M，36400kN的最大推进，陕西大部分隧道加快8cm/min。盾构机主要由九个主要组成部分，他们是盾体，刀盘驱动器，双室气闸，管片拼装机，自卸机构，配套设备，电气系统和辅助设备后。

1。

屏蔽体屏蔽体包括前屏蔽，屏蔽和尾屏蔽件的三个部分，它们是管状的简化三部分，外径为6.25米。前盾和用于支持切刀驱动器，而后面的仓库和办公空间的推力气缸压力隔绝土壤中可应用于开挖面的压力舱壁，以支持和稳定开挖面发挥作用的压力舱壁焊接在一起。在分离器中的压力被设置在五个不同的高度土壤压力传感器可用于检测在土壤中的不同高度位置上的土压力。后面的前盾的盾，盾和前盾通过围绕油箱内屏蔽层的位置法兰螺栓配备了30推进，促进安全塑料气缸杆撑靴，靴撑在后面一直在推动安装在管板，通过控制液压缸推杆向后延伸，可以提供给盾构掘进机向前的力，这30插孔被垂直和水平划分由A，B，C，D四组，掘进过程中，手术室可分别用于控制每组气缸压力，从而可以实现盾构机，左转，右转，看向上，向下或直，这样可以使盾构机轴线隧道设计轴线，以适应尽可能多地。盾的背后，是盾尾，尾盾其次是14被动铰接油缸和屏蔽连接。此连接允许铰接盾构机很容易打开。

2。

刀刀是一个多进料槽具有切割盘体，位于盾构机，用于切割土开口率的面前，刀大约是28％，铣刀直径6.28米，也盾构机可切割根据最大的部分的直径硬和软土，用4横幅支承用于连接刀片和切割器驱动部，所述切割器和安装硬岩或软土绞刀的选择凸缘板，外切刀也配有超挖，盾构机在转向的，可操作的超挖刀气缸径向方向，超挖外边缘切割机扩展，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转向。 50mm的超挖刀油缸活塞杆行程。所有类型的通过螺栓连接于切割器安装工具，可以从刀具土壤室的背面进行更换。装有一个旋转接头，其作用是对输入面板上的泡沫切割器或刀超挖膨润土和液压缸输送液压油后法兰盘。

3。刀盘驱动器

断线钳由前盾构牢固地连接到法兰压力舱壁，这使得刀具实现顺时针和逆时针的方向0-6.1rpm的无级变速器。切刀驱动主要由八个代表，组成的主传动齿轮箱，每副由一个斜轴驱动变量轴向柱塞马达和水冷齿轮箱，其中一组传动齿轮箱有一对制动装置，制动刀具。屏蔽罩被安装在右前侧隔板压力定量从动螺旋主齿轮泵的齿轮箱油，润滑主齿轮箱，一水冷式油冷却器的通道，用于冷却齿轮的齿轮油。

4。

装有双室前盾双室气闸气闸舱，由两部分组成前室和主室，当掘进过程中刀具磨损岗位人员律师进入土壤和替换工具，要使用双室气闸。 ，为了避免开挖面崩塌，建立和保持土壤地层压力和水压力，土舱进入土壤时，以适应压力位置的深度，所以工作人员职位的崩溃是从土壤中，有通过调节前制动气室和主室中的空气压力的适应问题，土仓压力，可以使员工适应变化的大气压力和开挖仓压力。但是请注意，只有通过检查和受人才适当培训的高压空气，才可以通过土壤舱的气闸压力访问。是迫使工人进入土壤从仓库作为一个示例操作环境的压力下，以说明双室气闸的作用。一位前工作人员第一室进入主室，关闭按照程序到主室的规定隔离间的前室和主室的门被加压，压力室和直到主仓库的压力同样的土壤，在两，这样的压力平衡之间的主要房间，排泥阀，打开位置时，在门口的工作人员之间的堂屋和泥水分离的位置，进入土壤中的未平仓合约。然后，如果您需要输入对B员工岗位工作的土壤，B可以先进入前面的房间，然后关闭操作环境门，前室和主室和加压在位置之间的前室和高压隔离土压力相同，扣前室和主室之间的门打开，让两个，打开主室和和前室的门，工作人员B之间的距离为堂屋土室之间的压力平衡。从梁，架5管片拼装机

管片拼装机组装机，旋转头架和组装的部件。步行老虎机组装的法兰束屏蔽支撑框架后，安装在组装的各个机梁支承框架装配机通过围绕两个辊子，通过帧组装机相连接的凸缘和外支撑件形成的3.2米球的内圈外径到通过法兰与旋转框架，具有两个伸缩筒和连接头和旋转托架之间的横梁总成连接在内环。在该情况下，现在朝向正下方的例子的组装位置，以说明装配机的运动。两个液压缸竖可以行走支架，旋转架，组装在组装机头沿隧道轴线波束方向;安装在两个旋转斜盘轴向活塞马达的支承托架，通过驱动滚珠轴承的齿圈组件可以旋转沿隧道和周围的200度的旋转的圆周方向上的头架;由可伸缩的气缸盖组装可以增加或减少;装配气缸盖的作用下，可以在水平方向上摆动，并且摆动的垂直方向和管板和放松抓功能。这样组装的管板，可以具有自由度的六个方向，它可以精确地放置在管板。使用有线或遥控器操作管片拼装机进行组装分部手工组装。我们使用共同管1.2米长的一块，一块由六环段，这是三个标准块，2次盖帽和临时盖块。盖块可以有10不同的位置，10不同类型的代表管环，通过选择不同类型的管环的成形通道的轴线和设计，以适应后可以使隧道轴线。后隧道成形，管环被装配在管和管板的密封圈的防水之间。通过高强度螺栓连接管与管之间的环片。

转储机构6。自卸机构

盾构机包括螺旋输送机和皮带输送机。螺杆的旋转斜盘变量轴向活塞马达驱动的传送带是由一个马达驱动。从土舱由螺旋输送机皮带输送机，皮带输送机，然后运回尾碴土车第四碴土运输，车上掉到地上等待土压载水舱，土箱满后，牵引电瓶车运到轴沿铁路，集装箱龙门起重机士兵在地上，浇在镇流器坑。周围有螺旋输送机两个闸门，前者可以关闭泥土仓和螺旋输送机，可在紧急情况下关闭，停止开挖或维修，整个盾构机关闭，这也可以是存储在蓄电池能量门会自动关闭，以防止开挖仓水和淤泥的压力下进入盾构机。 。

7后设备

设备主要由以下几部分组成：交通设备业务板块，四台车配套的节和盾构机操作上面手术室所需的安装，电气部件，液压件，注浆设备，泡沫设备，膨润土设备，中水回用设备和通风设备。

交通设备业务板块分部之分部运输设备包括运输小车，电动葫芦运输段和连接桥铁路。段从龙门，从地面部分汽车轴，由电瓶车拖到第一段车在小车葫芦前 - 侧葫芦解除管板输送着小型车市场，然后再由运正向控制车辆，供电管片拼装机的使用。 B.一个汽车及其设备

一台车安装在盾构机操作室及注浆设备。有护盾硬岩掘进机操作室操作控制台，控制电脑，盾构机PLC自动控制系统，VMT隧道激光制导系统的电脑和螺旋输送机后部出土口监视器。

C. II及其设备手推车手推车

二都包含在液压油箱，包括泵站，油箱膨润土，膨润土泵，油泵和盾尾密封油脂泵。液压油箱和油泵站切刀驱动推进油缸，油缸铰接，管片拼装机管片运输小车，螺旋输送机，水力喷射泵和其他设备提供压力油。泵站配备有液压油的过滤和冷却回路，液压油冷却器是水冷的。屏蔽密封油脂泵时，从12线压到三排盾尾密封盾构掘进机盾尾密封油脂两院刷和管板，以防止注射回管板料浆进入屏蔽体之间形成。油脂泵油泵体屏蔽小油脂桶，当盾构机，4千瓦电机驱动小油泵主油泵传动齿轮箱，螺旋输送机齿轮箱和刀具旋转接头的。这些脂肪扮演两个角色，一个角色是被注入到在之间的唇式密封润滑密封唇起到一个工作区，并有助于防止赃物进入的区域内被密封的作用，对螺旋输送齿轮箱空间的三个组成部分还有另外一个角色外球面轴承润滑的齿轮箱。

四三带轮其设备

三小车配备了两打气泵，1立方米的空气槽，配电柜和第二风扇。泵可提供8BAR压缩并存储在压缩空气罐，压缩空气可以用来驱动所述尾油脂泵，密封件和气动润滑脂泵污水泵，与歌曲给出闸门，开挖室被增压，膨润土用于操作时，尾巴脂肪气动开关，在与泡沫一起使用时，与水形成混合气泡的土壤为8勒气动工具。从11kW的电动机驱动二次风机将被运到井中间的新鲜空气的4号车的位置，抽着继续靠近屏蔽体对盾构机提供良好的通风。

五四小车和设备

第四变压器安装在手推车，电缆卷筒，卷筒管，管箱。在隧道为100mm的管道两个内直径为盾构机，回油管，管水库和管卷线筒轴连接在地面上，高压泵和水库连接到水的水库和盾构机之间的驱动铺设盾周期。在正常情况下，到各地5BAR盾构机水暖管压力控制轧辊。在正常行驶时，水进入盾构机的水系统具有以下用途：掖压油，主驱动齿轮油，空压机，配电柜电器元件及副刀传动齿轮箱与冷却功能，为提供水合成泡沫，可用于盾构掘进机和干净的水。水库在冷却塔循环水冷却。导管配备一张折叠箱风道，风道及通风井肌肉接地连接到新鲜空气的隧道盾构机上。新鲜空气通过管道手推车第四位置提供。

8。

盾电气设备电气设备包括电缆卷筒，主电源电缆，变压器，配电柜，电力电缆，控制电缆，控制系统，操作控制台，在控制台的场景，螺旋输送机出土口后显示器，马达，插座，照明，接地。保护的电气系统IP5.5的最低水平。主电源线连接到电缆卷筒，10kV高压输送到主供电电缆地面通过高压电缆沿隧道连接到它，其次是变压器插入400V，50Hz的电源变成低压配电柜，通过电力电缆和控制电缆的盾构机。西门子S7-PLC是控制系统，用于控制盾构机的控制系统，装配在主功能的重要组成部分。因为当机要隧道盾构，盾构掘进机司机按下操作员控制台上的按钮，一个电信号的PLC控制系统上传输的例子，推进控制系统首先分析条件是否具备（如推进油缸液压泵开启润滑系统工作是否正常等，如果你不具备推广的条件，你不能提前，如果条件得到满足时，控制系统将使前进按钮的指示灯亮起，但控制系统会预先向气缸控制阀电磁阀通电时，电磁阀通电打开推进油缸控制阀，盾构机开始向前移动。PLC安装在控制室，配电柜配备了远程接口，PLC系统和操作控制台控制计算机并连接到您的计算机VMT的SLS-T隧道激光制导系统。TBM手术室操作控制台和移动设备屏蔽旁边的控制台（如管片拼装机，起重机段，段运输车等），操作屏蔽某一个位置机，以实现各种功能。设有电脑控制系统监控控制台的操作，实现各种功能的按钮，旋钮调节压力和速度，压力，或显示长圆柱体组件的长度和各种按键开关等螺杆的后部显示器端口出土螺旋输送器是用来监测情况出土的所有液压泵，皮带输送机，泡沫泵，水泵的合成泡沫，如膨润土泵电机通电

当电动机30kW的力量或更少，开始使用直接的方式，当电机的功率大于30kW的，为了降低起动电流，采用星 - ..三角起动方式

9辅助设备，包括辅助设备

数据采集系统，S，S-T隧道激光导向系统，注浆设备，泡沫设备，膨润土设备。硬件

数据采集系统数据采集系统是具有一定的配置要求和计算机可以盾构隧道掘进机联络原调制解调器，转换器和电话线等一台电脑的电脑可以放在在地面上的控制室，并始终以隧道掘进机盾构自动控制系统PLC保持联系，从而使数据采集系统可以盾构机PLC自动控制系统具有相同的各种有关的当前状态信息盾构机的数据采集系统由隧道，管片组装，停止无聊的三种不同的工作状态部分记录，处理，存储，显示和运行由数据采集系统监控所有关键参数盾构机的评测，地面人员可以监视每个系统屏蔽机房的地面监测数据采集系统的实时运行条件下也可以执行以下任务：隧道盾构机之前，找到该文件的信息，打印机通过每个环的一个无聊的报告连接，隧道盾构机PLC程序等

B.隧道。激光制导镗系统

德国VMT公司的SLS-T隧道激光制导系统具有以下几点主要作用：在隧道可以随时在图形盾构机的轴显示①激光制导系统形成在计算机屏幕上的相对应的隧道设计轴线的确切位置，使得当盾构掘进机，操作者可以据此调整盾构掘进机的姿态，所以靠近隧道盾构机设计轴的轴线转动，所以该轴线之间的隧道盾构机偏差的轴可以设计成保持一个小的数值范围内。 ②促进了隧道掘进激光导向系统结束后环获得数值推进油缸和油缸活塞杆铰接油缸伸长率从盾构机PLC自动控制系统等计算上的一块管环环平面的，再考虑到输入手动隧道掘进激光导向系统计算机盾尾间隙等因素，来计算和选择这 - 环段的类型合体组装。 ③每个环可以提供一个完整的姿态和航向数据文件等相关信息。 ④可以通过设计来计算隧道的理论轴线的标准几何元素的隧道。 ⑤通过调制解调器和电话线连接，并连接到地面，使地面可以是盾构掘进机的姿态进行实时监控的计算机。隧道系统的主要组成部分是激光制导激光经纬仪，激光目标与棱镜，黄色箱，控制箱和隧道激光制导系统的电脑。安装激光经纬仪暂时固定在管片上，继续前进的盾构机，激光经纬仪必须继续前进，这就是所谓的移站。激光目标被固定在双室气闸的盾牌。从激光目标发射激光经纬仪激光束，激光目标可以确定入射角和折射的激光的角度，激光目标还有另一种测量倾斜仪，用于测量该涡旋和盾构机的倾斜角，根据激光经纬仪，激光目标和相关的点坐标和其它数据之间的距离，隧道掘进激光导向系统可以计算出当前盾构机轴的精确位置。控制盒用来组织隧道接触式激光制导系统的电脑和黄色方块的电源和激光目标之间的激光经纬仪和激光目标。黄盒子是用来供电的激光经纬仪和传输数据。所有的数据隧道吸激光制导系统的电脑系统获得了全面，计算和评估。该结果可能会以图形方式显示屏幕或数字形式显示。

注浆设备装置包括两个注射泵，泥浆罐和管道。在该轴中，浆料被放置在淤浆的汽车，汽车电瓶车牵引浆液盾构机，浆料泵浆料进入汽车在淤浆罐旁的浆料罐中。两个注射泵有两个出口，所以总共四个网点，直接连接到尾分布的四个注浆管，的圆周方向时，隧道掘进机，注射泵泵出的山浆料注入到四个出口凝固后的板与土壤泥浆之间的环形同步通道可以在稳定的管板和形成中发挥作用。为了适应速度，开挖注浆设备的速度可根据压力注浆量的大小来控制，你可以预先选择最小到最大注射压力，这可以达到两个目的，一是尾密封不被损坏，部分将不会受到不必要的压力，二是尽量不干扰到周围的土壤。注浆方式有两种：手动和自动模式。你可以手动可选的4在注浆管由操作人员在现场按钮开始灌浆作业平台的操作系统，自动模式是在灌浆现场预置的工作表中，开始注浆系统，盾开挖。

D.

泡沫泡沫装置系统包括一个泡沫箱泡沫泵，水泵，计量，4溶液阀，液体流量控制阀，4气体流量计，泡沫发生器和连接管的四个空气剂量。泡沫装置，泡沫和泡沫注入盾构机开挖室，用来改善土壤开挖，土作为支持介质加入泡沫后，它的造型，移动性和灵活性有渗水改进了U，盾构机的驱动功率可以降低，但还可以减少刀具磨损。从泡沫泵在水箱和水泵泵出的水通过所述操作指令屏蔽驱动器的比例，以形成溶液的泡沫的泡沫泵，该控制系统是在液体流量测量的出口安装在泵水泵水流量，并根据流量的混合比控制泡沫泵的输出量来完成这个指令。馈送到所述屏蔽体前进的混合溶液中，被分配给4的运输管道，通过该溶液和液体流量调节阀的剂量，并与输入的压缩空气同时送入4泡沫发生器，分别在所述发泡器泡沫混合，压缩空气进入泡沫发生器之前，它必须首先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫溶液和压缩空气也操作指令通过的盾构机混合比驱动，该命令接收所需的信息液体流过屏蔽罩和气体流量控制系统和控制空气调节阀和剂量是剂量控制阀来完成。最后，沿管道由四个旋转接头切割泡沫，然后通过开口切割挖掘腔注入到光盘上。在控制室，操作员可能还需要从开挖室加入泡沫四大行选择。

膨润土膨润土设备装置也可以用来改善土壤质量，以利于对盾构掘进机。膨润土膨润土设备，包括箱，膨润土泵，九气动控制阀及管路膨润土连接管。和淤浆，如在轴上，把人膨润土膨润土车，电瓶车牵引车辆的膨润土膨润土箱侧，汽车膨润土膨润土膨润土泵入罐中。注入膨润土，膨润土，膨润土泵的需要是沿前进到屏蔽体的泵，可根据需要操作，在控制室内的控制台操作时，控制阀是气动控制线开关膨润土，膨润土加入到开挖室，泥土仓或螺旋输送机。

有一点希望为您服务！ ！

整体盾构机是较为复杂的机电一体化产品。 。 。

在一个相对成熟的阶段！ ！