转速电流双闭环系统（转速电流双闭环系统中,电流调节器起什么作用）
本文目录一览：
- 1、运控双闭环系统中转速环和电流环分别是是怎么控制的
- 2、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用
- 3、转速，电流负反馈双闭环直流电机，当负载加重，电机转速下降时，简述电路实现自动调节过程
- 4、转速电流双闭环直流调速系统触发器工作原理是怎样的
- 5、转速电流双闭环调速控制系统为什么要加可调限幅器
运控双闭环系统中转速环和电流环分别是是怎么控制的
运动双闭环系统中的转速环，目的是为了控制电动机转速，一般由PI控制器进行控制，其输入为参考速度与反馈速度的误差，参考速度可以为参考电压、数字控制系统中为数字量；PI控制器的输出做为电流环的给定。电流环接受速度环的输出作为控制目标，调节电动机的电流以满足既能控制电动机以较快的速度跟踪参考速度，又不至于产生过流现象损坏电动机。“推土机特性”可以比较明显的说明电流环的控制目的，网上有很多资料可查。
mxx420说的是纯模拟电路的控制，也就是我们在教科书上所学到的，但是现在随着单片机、DSP及电机控制IC的快速发展，采用的一般是数字化控制，不过原理都是一样的。
在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用
双闭环一般分为3个阶段：电流上升，恒流生速，转速调节。 第一个阶段，转速调节器（ASR）因为转速很慢故偏差电压很大，ASR很快进入饱和，使转速环处于开环状态，而电流调节器（ACR）的输入就是ASR的输出，故电流开始很快上升并出现一定的超调，那就需要电流环来进行控制了，使其稳定， 第二阶段，ACR一直处于饱和状态，电流经过调节稳定在饱和值，这时转速开始上升，转速环仍然是开环状态，转速迅速上升， 第三阶段，转速超过了预期的值有了超调量，这时ASR的偏差电压0，有反向输入，开始退饱和，直至转速达到稳定，电流下降到稳定的值。
转速，电流负反馈双闭环直流电机，当负载加重，电机转速下降时，简述电路实现自动调节过程
转速，电流负反馈双闭环直流电机系统，转速负反馈在外环，电流负反馈在内环，当负载加重时电机转速下降，转速负反馈信号减弱，放大器输出升高，Ud升高使转速提升，这时转速提高又会使负反馈信号增加，抑制转速继续提高，直到转速平衡。
当负载加重时电机的电枢电流会升高，电流负反馈信号升高，当达到设定值时放大器工作，控制Ud使Ud下降降低电枢电流，这样电流负反馈作用是保持电枢电流的恒定，保护电机。
简介：
反馈又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。
反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。另外有电流负反馈的理论。
转速电流双闭环直流调速系统触发器工作原理是怎样的
ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。 进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速n变会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，n不变后，达到稳定。
转速电流双闭环调速控制系统为什么要加可调限幅器
为了分别控制生产线的速度和张力，一般电机均采用双闭环控制系统(如图)
向左转|向右转
实现了转速和电流两种负反馈控制，在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器，两者之间实现串联。即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制逆变桥晶闸管的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫内环；转速调节环在外面，叫外环。
转速调节和电流调节在生产线上就是速度控制模式和张力控制模式。对于张力辊，采用张力控制模式，这时人为地将转速自动调节器处于开环状态，不起调节作用，而将所需要产生的张力折算成额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定，电流调节器处于饱和状态。对于速度基准辊，采用速度控制模式，将所需要的钢带线速度折算成电机额定转速的百分比，作为转速调节器的速度给定，并同时将所需要产生的张力折算成电机额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定。
