19丰田亚洲龙混动转向角传感器（丰田亚洲龙电动车）

本文目录一览：

• 1、丰田汽车ESP转向角传感器安装在什么位置
• 2、方向盘转角位置传感器，在什么位置。
• 3、转向角度传感器怎么设定
• 4、转向角传感器故障的原因
• 5、汽车方向盘的转向角传感器安装位置及工作原理？
• 6、转向角传感器数据故障是坏了、还是要校正、还是没擦好？

丰田汽车ESP转向角传感器安装在什么位置

你好。ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。 也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。 从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。

ESP负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过度时，ESP都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。

具体的纠偏工作是这样实现的；ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。

ESP对司机说“不” 汽车行业内80年代的热门话题是ABS，90年代是牵引力控制装置，而当前的热门话题是电子稳定程序(简称ESP)。

一个晴朗的冬日，两辆宝马轿车拉开一段距离，沿着一条白雪覆盖的山间公路，以中等车速驶过一连串下坡的弯道。第一辆车的司机尽管把转向盘打得飞快，还是没能躲过麻烦，车子一滑扎进了路旁的雪堆里。几秒钟后，另一辆宝马轿车却顺利地通过了。它们之间的差别就在于第二辆车上装了一套电子稳定程序。在不良路况下行车，有ESP就可以化险为夷，处变不惊；没ESP就会危机四伏，保不齐什么时候会出事。

ESP能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在司机所选定的车道内。目前它有3种类型：能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。

ESP与ABS及牵引力控制系统共同工作，但跟它们不同的是它不需要司机对它进行操作，而是根据实际情况自己作出反应。装上了ESP的汽车不再盲目服从司机，当司机让它干蠢事时它会说“不”。例如，ESP能纠正司机的过度转向和不足转向。

比如：一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车道内；当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上(如果车上装的是双通道的ESP，则会使左前轮制动)。

ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。 如今，全世界有罗伯特�6�1博世、电装(Denso)、Continental Teves、德尔福、Aisin Seiki和TRW等6家汽车零部件供应商在生产ESP。博世公司去年销售了约150万套ESP，今年可望销出210万套；Continental Teves公司去年售出了约180万套，2003年的订货量已达到340万套。 ESP的工作以微型电脑的算法为依据。微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。虽然各个厂家所用的软件不同，但它们的ESP都有下述硬件：

* 转向传感器。它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

* 车轮传感器。它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。

* 侧滑传感器。它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

* 横向加速度传感器。它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。

这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息。但ESP无法对抗物理学定律，如果汽车跑得太快，在某些情况下仍可能出事故。 其实ESP算不上是新事物，它已经在梅赛德斯—奔驰和宝马等品牌的车上用了几年，雪佛兰�6�1考维特、某些凯迪拉克车型和日本豪华车也用了，现在它已普及到了北美一些比较便宜的车型。如奥兹莫比尔的Intrigue、福特�6�1福克斯和许多轻型卡车上。它的价格已不昂贵，消费者只需为之花大约500美元。随着产量的增加，价格会进一步降低。到目前为止欧洲是ESP最大的市场，而且将继续保持几年。预计2004年，占欧洲轻型汽车年销量三分之一的车(即500万辆)将装有ESP。

ESP在欧洲热销应归功于“麋鹿试验”。1997年10月，梅赛德斯—奔驰公司邀请欧洲汽车媒体的记者们试驾它的新A级车。一位瑞典记者开车在一次迅速躲避撞车的急转弯中翻车了。这样的急转弯操作就叫做“麋鹿试验”，因为它模拟司机躲避突然出现在公路上的动物。这事被嚷嚷得满城风雨，极大地败坏了A级车的形象，厂家只好停产，在技术上重新策划。 对该车所做的最大改进就是把ESP作为标准设备用到了车上，成功地把它从十分尴尬的境地中救出来了。这事也被吵吵得任人皆知，无形中为ESP做了一个不花钱的大广告。对其在欧洲迅速崛起起了推波助澜的作用。

考虑到当年ABS在美国推广起来步履艰难，这次供应商们对ESP在北美的推出保持低调，不大张旗鼓。但该系统能减少翻车导致的死亡事故这一个大亮点吸引了华盛顿法规制订者们的目光，他们深受运动多用途车翻车事故频频发生的困扰，正想着要为这种车制订一个强制性的标准。

因此，即使厂家对ESP推广不很卖力气，美国政府也可能强制让某些汽车使用。因为用户的安全是件大事，单凭安全带和气囊还不足以保证安全。虽然目前北美对ESP的使用还刚刚起步，但它在美国汽车上安装率的增长速度已经超过了欧洲，预计6年内可经达到目前ABS的安装率。2000年，在北美销售的90％的轻型卡车和65％的轿车都装了ABS。可以指望有朝一日ESP将使得美国运动多用途车的翻车事故大为减少。

ESP�0�3的组成部件

　，ESP�0�3除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器之外，还包含包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。

①带有ECU的液压调节器：增加或减少车轮制动器中的制动压力

②轮速传感器：测量车轮的即时转速

③转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图

④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器：测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力

⑤与发动机管理系统进行通讯的设备

ESP�0�3的工作方式

微处理器不断比较实际工况和理想工况，一旦车辆表现出跑偏的趋势，微处理器能迅速地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据，微处理器在不到1秒钟的时间内就能给出必要的解决方案。它适时向制动器发出指令，使得每个车轮上的制动压力都精准可靠，以达到纠正跑偏或侧滑的效果。另外，从车辆动力学角度来说，当车辆的加速度达到临界状况时，ESP�0�3还能降低发动机的输出扭矩来抑制跑偏或侧滑。

ESP�0�3的实际作用：

1.行驶工况：在多变的路面上行驶

●没有装备ESP�0�3

①车辆跑偏(转向不足)，即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。

②一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。

●装备有ESP�0�3

车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。

2.行驶工况：避让障碍物

●没有装备ESP�0�3

①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。

②车辆继续；中向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车

辆，车辆避开障碍物。

③当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时，车辆产生侧滑

●装备有ESP�0�3

①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。

②增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。

③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向上施加制动力至车辆保持稳定。

3.驾驶员转弯过快

●没有装备ESP�0�3

①出现甩尾，企图通过方向盘来调整方向辆侧滑。

●装备有ESP�0�3

①车辆有甩尾的倾向，自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。

②车辆有甩尾的倾向，自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。

ESP�0�3时刻监视着车辆的稳定性，始终对危险情况保持着高度的警惕，让安全变得更为主动。不过，ESP�0�3并非无所不能，只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力，ESP�0�3才能控制车辆保持稳定。因此，谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施。

总结来说，ESP工作过程如下：

ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？

ESP检测：车辆的行驶方向是什么？

ESP干预：有针对性地对各个车轮实施制动。

ESP与ABS、TCS有什么区别？

ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。

方向盘转角位置传感器，在什么位置。

方向盘转角传感器，车辆稳定性控制系统的一个组成部分，主要安装在方向盘下方的方向柱内，一般通过CAN总线和PCM相连，可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。

通常使用的方向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数。大齿轮随方向盘管柱一起转动，两个小齿轮齿数相差1个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动而转动。

两个小齿轮分别采集到随方向盘转动的转角，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的绝对转角。

扩展资料：

汽车转向角传感器，是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的。方向盘左转或右转都会被转向角传感器检测到，从而使汽车电控单元发出正确的转向指令。而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据，使汽车按照驾驶员的转向意图行驶。

转向角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件为发光二极管和光敏晶体管。开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当方向盘转动时，开孔槽板会跟随转动。

光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作，并且会输出数字脉冲信号。汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。在驾驶座，用来传递转向信号给ECU，有问题的话防侧滑灯会亮。

参考资料来源：百度百科-方向盘转角传感器

转向角度传感器怎么设定

1、转向零位的设定方法

（1）前轮保持直线行驶状态，用爱夫卡进入【中国车型】——【大众奥迪】——【V7.5】——【底盘】——【44动力转向】，转动方向盘左转4～5度（一般在10度之内），回正转向盘。

（2）再向右转4～5度，将转向盘回正，双手离开转向盘。

（3）点击菜单【11登录】-输入3l875，按返回键。

（4）点击菜单【04基本设定】-输入060，按激活键。

（5）退出爱夫卡解码器菜单，断开点火开关6s后即可。

注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行。转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。

2、转向助力大小的设定方法

用爱夫卡解码器菜单进入【44动力转向】——【10调整】——【00l】，

注意：由中间位置向左或向右最大的旋转角度为90。

3、转向极限位置的设定方法

如果在更换了转向角传感器G85、转向机总成（含转向控制单元J500）、转向柱开关总成（含控制单元J527）或做过 一次四轮定位，做过转向零位（中间）设定后出现故障代码02546，则需要做转向极限位置的设定，，具体方法如下。

（1）将前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转动10度左右，停顿Is～2s，回正。

（2）将转向盘向右转动10度，停顿ls～2s，回正。

（3）将双手离开转向盘，停顿ls～2s。

（4）将转向盘向左转到底．停顿ls一2s。

（5）将转向盘向右转到底．停顿1s一2s。

（6）将转向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。

转向角传感器故障的原因

、故障可能的原因

（一）进气供给系统。

进气系统是电控喷油系统的一个重要组成部分。导致空气供给不准的故障主要有：

1、进气管及各种阀的泄漏，常见的有进气歧管破裂，进气岐管密封不良，真空管脱落，PCV阀/EGR阀关闭不严等。例如在正常情况下，怠速控制发的开度与进气量应严格遵循一定的函数关系，即怠速阀开大进气量就增加。当空气供给系漏气时，则进气量与怠速控制阀的开度不能遵循原函数关系，以至空气流量计不能准确的测出真实的进气量，导致发动机电控单元（ECU)获得的近气量信号不准而误判，造成发动机怠速不稳。

2、怠速空气通道与节气门积垢过多时，导致进气截面积发生变化，以至对怠速空气道控制失准，从而使进入气缸的空气量偏离正常值，造成混合气过浓或过稀，燃烧不正常，造成发动机怠速不稳。

3、控制怠速的传感器及其他电路失常。如怠速开关不能闭合时，ECU错误判定发动机处于部分负荷，造成进气量控制错误；怠速阀由于油污，积碳而动作滞后或发卡，节气门关闭不严等都会造成ECU无法对发动机进行真确的怠速调节，另外进气温度传感器、空气流量传感器、水温传感器及传感器电路短路、断路都会造成发动机怠速不稳。

（二）点火系统。

点火系统不良主要是高压火弱或火花塞并不点火，直接影响了气缸燃烧，造成各缸功率不同，从而使发动机怠速不稳。具体表现为：

（1)次级电压低；（2）高压线漏电；（3)高压线短路或内阻大；（4）点火提前交不对；（5）火花塞积碳、烧失；(6)火花塞电极间隙不对；（7）点火线圈损坏或点火控制电路故障；（8）ECU故障。

（三）燃油系统。

会导至燃油系统供油不准的故障有：（1）喷油器泄漏或堵塞；（2）燃油机电器损坏；（3）燃油泵滤网堵、燃油泵安全阀弹簧弹力小或泵油压力不足；(4)燃油滤清器堵；（5）燃油压力调节器故障；（6）燃油油质差；（7）燃油管路变形。例如当喷油器雾化不良、滴漏时，相应缸的混合气混合不良，以至燃烧不良，各气缸功率不同，造成发动机怠速不稳。另外还会使氧传感器产生低电位信号，ECU会根据此信号加浓混合气，一但增加的燃油量超出了设定的调节极限，ECU就会误认为氧传感器故障并记录故障码 。

（四）机械部分。

（1）凸轮轴凸轮严重磨损，加之磨损不一致，至使各气缸功率不同；

（2）正时链条（带）松动或磨损，导至配气相位失准；

（3）气门相关部件失常，如气门推杆磨损、弯曲，奇门卡死、漏气，气门弹簧折断和气门密封件破坏等；

（4）气缸垫烧蚀或损坏；

（5）活塞环端隙过大，活塞环对口、断裂；

（6）气缸磨损过度。

（五）其他电路故障。

主要指与进气系统，燃油系统，点火系统等相关的电源电路或控制电路有接触不良的故障。通常会瞬间供油不足或点或不良。使各气缸内混合气燃烧不正常，从而至使各缸功率不同，如发动机ECU 搭铁不良，电源电压超过9-16V，都会引起发动机故障。

发动机怠速抖动不稳故障的检测步骤

1、起动发动机后，“检查发动机”警告灯是否熄灭。

2.1警告灯不熄灭的，根据故障码 检查故障原因和部位。

2.2 警告灯熄灭，确定怠速匹配设定。

3、检查是否缺缸，分缸线是否正确，接插件连接可靠。

4、检查怠速执行装置是否正常。

5、根据氧传感器信号电压判断怠速混合气过浓还是过稀。

6.1 过浓，检测系统油压和各传感器是否正常，检查活性炭罐是否工作正常，检查燃油系统执行器是否工作正常，检查点火系是否工作正常。

6.2过稀，检测点火系是否正常，检测系统油压，检查是否真空漏气，检测各传感器是否正常，检查喷油器、EGR阀、气缸压力是否正常。

7、检查发动机支架及缓冲橡胶垫是否损坏。

二、故障排除方法

通过对电控系统怠速不稳故障的各种原因分析，做以下检查：

1 进行断缸试验。

当拔掉1缸高压线时，发动机转速反而增加，拔掉4缸高压线时，发动机无明显反应，当拔下2、3缸高压线时，转速均有下降。拆下4只火花塞，发现1、4缸火花塞中心电极均有烧蚀，更换全部火花塞启动发动机，怠速略有好转。

2 检查进气系统。

没有发现有漏气现象，于是将怠速阀拆下来检查，并用清洗剂把怠速通道和阀清洗装回，试车，没有解决问题。考虑到发动机加速正常，加之用仪器没读出故障码 ，认为不可能是电路或ECU故障造成的，燃油系统也应该没有问题。

3 再次仔细分析该故障原因

还是认为是进气系统有多余的进气量才造成的。根据以往经验，是不是废气再循环阀出问题了。于是拔下废弃再循环阀上的真空管，发动机没有变化，便拆下废弃再循环阀，发现废弃再循环阀内有积垢，阀关闭不严，造成废气一直进入进气系统参与燃烧，致使发动机怠速不稳，更换新件试车，一切正常。

汽车方向盘的转向角传感器安装位置及工作原理？

方向盘的转向角传感器为光电式传感器，安装于转向柱上，

工作原理；当驾驶员转动方向盘时，转向柱带动方向盘转向角传感器的转子随方向盘一起转动，光源就会通过转子缝隙照在传感器的感光元件上产生信号电压，转向缝隙间隙大小不同，故产生的信号电压变化也不同，

转向角传感器数据故障是坏了、还是要校正、还是没擦好？

这种数据故障一般是两种表现。

一是显示数据超出合理范围。假如转向角应该的30°~150°之间，你的转向角传感器显示10°或者180°。那就是数据故障。但是这种可能性很小，不太容易发生这种故障。

二是没有数据传输到行车电脑上，换句话说就是传感器的线断了，接插件松脱，或者传感器本身坏了。这种情况的概率很大。

建议你重新插拔转向角传感器，看看故障码能否消除。如果不能消除故障，那就换一个同型号的新传感器试试看。如果还不能排除故障，那就很可能是行车电脑端的排线有问题了。