智能无人驾驶系统专利（智能无人驾驶技术）

本文目录一览：

• 1、OPPO公布多项自动驾驶相关专利，自动驾驶会成为“家常”吗？
• 2、「专利解密」采埃孚激光雷达技术如何助力无人驾驶
• 3、无人驾驶技术真的可以实现吗？以后的车是不是都是无人驾驶了？
• 4、无人驾驶汽车专利知多少
• 5、无人驾驶汽车的主要技术？

OPPO公布多项自动驾驶相关专利，自动驾驶会成为“家常”吗？

不会，至少短时间之内不会。它还有很多问题需要解决。

因为现在的人们的安全意识形态方面还有待提高，它是一个循序渐进的过程。董明珠的一个观点，生产无人驾驶汽车，将设计工程师们每人免费发给一辆车，你们首先试验车的安全性。经过这些工程师们亲身体验后，更有说服力，它比做广告更直接。中国目前的车虽然说没有发达资本主义国家高，但是在大中城市也可以说是泛滥成灾，每天发生的交通事故触目惊心，这是一个不争事实，生命诚可贵，驾车需谨慎。既然是无人驾驶，人在车上显得是多余了。一旦出现问题它是要命的。

谁愿意自己拿自己的小命来玩啦。目前已经有无人驾驶的汽车投入了生产，并且正在进行道路测试和安全性能的评估。那么其发展过程和未来的前景又究竟是怎样的呢，从09年开始，就第一次曝光了自动驾驶汽车的出行图片，此后的概念研究和研发也就顺理成章的步入正轨，而自动驾驶汽车最初的目的和愿景，是通过改变汽车的基本使用方式协助预防交通事故，并将人们从大量的驾车的时间中解放出来。但从自动驾驶汽车的研发伊始和到现在的试运行阶段，其中的安全性等难题始终都是研发自动驾驶汽车的重中之重。因为自动驾驶已经是一种完全由机器接管的运作方式；安全性能肯定是研发者和大众为之担忧的。

不过在进行长时间的科研实验后，自动驾驶技术已经越来越趋近成熟，于是也就有了现在较为完善的成品。汽车自动驾驶技术的原理，包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器，通过这些。来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航，这一切都是通过可以大量进行计算的数据中心来实现的。数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息，并予以进行控制或者说遥控，甚至于使其拥有简单的智能。归根结底汽车自动驾驶技术也是物联网的一种延伸和应用，可以预测在未来无人驾驶汽车的销量将会不断上升，无人驾驶会成为了未来驾驶方式的一个趋势和方向。

普及之后自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以会下降至0。既是是受到其他汽车交通事故的干扰，在其普及汽车市场空间之后，也会使整体的交通事故率下降。而且，目前的工程师已经开始专门为自动驾驶汽车设计在汽车辆无可避免的撞车，造成伤害时，能将系统损坏程度降至最低的决策运动技术，同时无人驾驶的普及会间接性的减少交通基础设施的投入，这意味着它将会给人们的。方式带来一次革新，能够促使人们拼车，从而极大的减少汽车的使用，降低能源消耗和排放，甚至有可能代替地铁和火车，成为一种新型的出行方式，使人们更加有效率地安排自己的出行时间 。

但是这不是短期内能实现的。

「专利解密」采埃孚激光雷达技术如何助力无人驾驶

【嘉德点评】采埃孚发明的利用雷达波的反射来识别物体的无人驾驶方案，相比于传统的驾驶辅助系统，这种借助于高精度传感器的控制系统大大提高了驾驶的安全性以及驾驶舒适性。

集微网消息，据悉，德国供应商ZF Friedrichshafen（采埃孚）与硅谷初创企业Aeva周二宣布，两家公司正合作研发用于自动驾驶 汽车 的激光雷达传感器。

在自动驾驶技术中，为了检测车辆周围环境的物体，需要使用到环境传感器，这其中就包含有激光雷达等传感器，但是这种传感器往往只能检测在直接视野范围内的物体，当路面发生镜反射或者车辆周围的环境中出现物体的反射伪影时，就会对于检测造成干扰。

而这种干扰往往会对于车辆的控制系统带来影响，因此，为了提高驾驶的安全性以及舒适性，需要根据更加精准的对于周围环境进行评估的系统，这样才能获取到周围的交通环境，从而进行正确的智能控制。

为此，采埃孚在19年11月25日申请了一项名为“通过间接信号反射来识别物体”的发明专利（申请号：201911164523.9）申请人为采埃孚主动安全股份有限公司。

根据该专利目前公开的资料，让我们一起来看看这项专利技术吧。

如上图，为装载有控制系统和环境传感器的无人驾驶车辆，图示的车辆安装有三个环境传感器14、16和18，它们向控制系统10发送其采集到的数据和信号。例如，在车辆前进的方向上的传感器14可以检测车辆前方的区域20。

这些环境传感器有例如：不同位置的摄像头、雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器等，可以完成不同的数据采集任务，控制系统可以从这些传感器采集到的数据中分析出目前车辆周围的其他车辆的信息（例如车速）、行驶轨迹以及侧面车道边界等信息，这些信息可以帮助无人驾驶车辆行驶。

如上图，就展示了当无人驾驶车辆跟随在另一辆车之后 形式 ，同时从桥形路标牌下行驶的情形，在通过桥形路标牌之前，仅利用传感器信号和控制信号检测前面行驶的车辆，例如检测与其之间的距离以及速度等，来判断需不需要进行制动等操作。

而当无人驾驶 汽车 行驶到桥形路标牌下方时，由于例如有些桥形路标牌需要有限高，这就需要无人驾驶车辆能够理解其所处的位置，是跟在一辆车的后面，且其上方有限高物体，而利用雷达波就可以很巧妙的完成这个任务。

因为无人驾驶车辆发出的雷达波，有一部分会被前车反弹到头顶的路标牌上又反弹回来，再次被无人驾驶 汽车 所接收，通过这种多次进行雷达波反射，就 可与 被无人驾驶 汽车 上的环境传感器14、16以及18所检测到，并提供给控制系统相应的数据，从而让无人驾驶 汽车 可以理解其所在的位置信息。

那么，车辆该何时来判断车身已经离开了头顶的限高物体呢？如上图所示，方案也很巧妙，依旧是利用雷达波在前车与头顶的物体进行反射并由车身上的传感器所接收，但不同的是，此时由于车辆是离开限高物体，因此是由无人驾驶车辆尾部的传感器来接收信号，这样就可以作为一种判断的依据。

可以看到，虽然该方案中给出了上述这样的环境示意方案，但是我们还是可以发现其不足，因为激光雷达的方案，必定需要有前方的物体来进行反射，那么当车前没有物体时，此时利用雷达波反射的方式来判断是否通过限高物就会失效。不过，虽然这样，但是我们也可以看到研究新型的更高精度的激光雷达传感器是必要的，其具有不可替代的优势。

最后，我们来看看这种控制方法的流程图，首先，基于系统采集到的环境数据来检测无人驾驶车辆周围环境中的物体。其次，基于周围环境的位置、速度等信息来反馈给控制系统，最后再由控制系统基于其他车辆的行驶信息来调整无人驾驶 汽车 的行驶状态。

以上就是采埃孚发明的利用反射来识别物体的无人驾驶方案，相比于传统的驾驶辅助系统，这种借助于大量传感器的控制系统提高了驾驶的安全性以及驾驶舒适性。同时，由于车辆四周的信息都可以被车辆所采集，因此可以发现没有位于传感器视野范围内的物体，可以实现对车辆周围实际环境的更好掌控。

（校对/holly）

无人驾驶技术真的可以实现吗？以后的车是不是都是无人驾驶了？

百分百是可以实现的，现在的无人驾驶技术已经相对成熟，已经在很多场景下实现了。最终全部实现只是时间的问题。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，以轻舟智航、百度为代表部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

无人驾驶汽车专利知多少

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶

无人驾驶汽车的主要技术？

根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。

1、定位导航技术

定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。

2、环境感知技术

环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。

3、规划决策技术

规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。

4、自动控制技术

自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。

其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。

技术原理

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车