一起玩树莓派3源码（树莓派3串口）
本文目录一览：
- 1、没有屏幕，没有键盘，怎么玩树莓派3
- 2、如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM
- 3、树莓派raspberrypi怎么下载其系统源码？
- 4、控制树莓派3，怎么能直接把代码复制粘贴过去
没有屏幕，没有键盘，怎么玩树莓派3
1.桌面空白处点右键：新建快捷方式2.项目位置复制粘贴为：%SystemRoot%\system32\osk.exe3.名称填写：屏幕键盘即可。此快捷方式的【属性】中还可改写全一些（也可以默认不改）：起始位置：%HOMEDRIVE%%HOMEPATH%把建好的快捷方式放到【附件】菜单中去：【开始】按钮上点击右键→属性→经典、自定义→高级弹出的开始菜单文件夹中找到（点开文件夹）：程序→附件→辅助工具把“屏幕键盘”快捷方式粘贴进去。OK了（退出【开始】菜单属性的编辑时，一路点击“取消”！就不会改变你的原有【开始】菜单习惯）
如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM
材料：树莓派3，wiringpi，电源，HobbyWing电调；
接口：电调的白色线接GPIO21,黑色线接地；
代码：
import wiringpi as wiringpi
from time import sleep;
#from wiringpi import GPIO
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
#import wiringpi as wiringpi
wiringpi.pinMode(21,1)
wiringpi.digitalWrite(21,0)
wiringpi.pwmSetClock(2)
W=raw_input("Input 1-200 :")
i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
while 1:
sleep(30)
print "goodbye"
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132
4.操作
1）先给树莓派上电，运行程序，输入参数20，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为2ms的方波（相当于油门最大）；
2）电调上电，“哔哔”两声后，3秒内将输入输入参数10，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为1ms的方波（相当于油门最小）；
3）油门设定完毕，将参数设定成11，电机开始以较低速度旋转，逐渐提高输入参数，转速随着升高，参数为20时达到最高速。
5.总结
用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不变的（100us），而我们需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中设置200就好了。问题在于softPwmWrite函数中的参数均为整数，转速10到20可调，也就是共11个档位，对于精确控制不利，后面需要解决这个问题。
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树莓派raspberrypi怎么下载其系统源码？
下载方法：
a、网页直接下载：
点到所需要下载的工程，左上角选版本，右方有一个download ZIP按钮可直接下载（笔者下载完成后，在linux中解压提示出错，windows又非常慢切内核建议不要在windows环境解压，
b、使用git下载
$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
会得到三个文件夹：firmware、linux、tools。
控制树莓派3，怎么能直接把代码复制粘贴过去
用securecrt SSH登录树莓派
然后 用vim打开 文件
在桌面复制代码
回到securecrt鼠标单击右键就粘贴进去了
