淮北光伏谐波减速器供应商（淮北光伏谐波减速器供应商有哪些）
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中国有几个生产谐波减速器的企业
陕西渭河工模具有限公司。建有国内唯一谐波减速器贯军标生产线，国标、国军标的制订者；谐波电动舵机的首创者；拥有多项核心技术，在行业居龙头地位。它的发展水平代表着中国的水平。
绿的谐波：打破垄断，“机器人关节第一股”国产替代空间巨大
绿的谐波（688017）是中国谐波减速器行业的龙头。2019年公司营业收入1.86亿元，与全球老大哈默纳科（Harmonic）41亿元的营收相比，还只是毛毛雨。但公司已经打破了外资的技术垄断，未来随着“机器换人”趋势持续推进，未来国产化替代的空间巨大。
绿的谐波主营谐波减速器，占到公司营业收入的77%。在工业机器人三大核心零部件里，减速器类似于人类的“运动关节”，它的研发难度最大、成本比例最高。日本凭借先发优势及技术优势，取得了较高的市场份额，仅日本的两大巨头就垄断了全球70%的市场份额，所以减速器是否能够国产化，是工业机器人国产化的关键环节。
在工业机器人产业链上游核心零部件——中游本体制造——下游应用之中，上游核心零部件制造商的话语权明显更强。新松机器人、新时达2019年毛利率不到26%、18%，但是上游的绿的谐波、中技克美同期毛利率高达60%。埃斯顿等公司信用放的很宽，收入的现金含量较低，甚至还接受客户的商业承兑汇票，但绿的谐波都是银行承兑，而且应收款项占营业收入的8%，体现出对下游较强的议价能力。
绿的谐波主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售，为了打破国外企业在谐波减速器市场的垄断，公司17年来自主研发，它的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音方面均达到了国内先进水平，并实现了对国际品牌的进口替代，还向国际厂商进行供货，去年公司境内外收入为7：3。
近年来，在行业巨头的引领下行业逐渐流行模块化开发，以便让下游制造商专注于机器人的应用场景开发。从招股书可以看出，公司也顺应潮流推动谐波减速器产品向机电一体化、模块化方向发展，机电一体化执行器业务从无到有，占比达到了1.6%。机电一体化产品单价3000-5000元，高于谐波减速器1000-2000元的单价。
除了模块化趋势进行品类扩张之外，公司还进行了非机器人领域的扩张，进入到光伏制造、医疗器械、高档数控机床、航天航空、新能源设备等领域。
谐波机器人主要用于中小载荷量的工业机器人、服务机器人，RV减速器则主要用于大负载的工业机器人，这种大负载的工业机器人通常用于3C、 汽车 、化工等领域。但是大负载的工业机器人在手部、腕部、小臂等地方需要用谐波减速器。
RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波减速器相比各有优劣，我认为两者的应用场景不同，并不存在RV减速器将取代谐波减速器的问题。
2017年-2019年，公司营业收入分别为1.75亿元、2.2亿元、1.86亿元，营业利润分别为5700万、7300万、6300万，毛利率和净利率都维持在较高水平，研发投入占营业收入的比重也在持续提升。但从收入来看，公司也受到了机器人行业2018年4季度以来持续下行的冲击，特别是疫情对各大机器人厂家都有影响。
全球机器人行业主要的客户是 汽车 ，比如说最近新松就搭上了特斯拉，其次是3C行业，但传统 汽车 行业的江河日下趋势很明显，电子行业也在疫情中景气度降低，再加上贸易战影响这些客户爸爸的资本开支预算，所以工业机器人行业去年以来生意也是下滑。虽然站在未来人口老龄化的时代节点上看，买机器人公司很正确，因为工业机器人是个很好的赛道。可就短期来看未必如此，因为短期股价受到情绪驱动。
尽管已经打破了Harmonic巨头的垄断，国内自主品牌机器人应用的市占率提升到了62%，但绿的谐波全球市占率只有6%。公司还在不断地进行研发，推出了中空结构一体化谐波减速模组等，工业机器人国产化才进入快速导入期，减速器都是微米级的加工精度，壁垒很高，相关零部件的量产即便实现了，在寿命、稳定性、噪音与发热等方面如果不能与日本巨头抗衡，无法追赶国际先进水平，就存在业绩的不稳定性。
此外， 对于公司的募投项目我也有疑惑待解 。公司现有产能10万台/年，实际销售大约7.7万台。公司此次IPO募集资金10.55亿元，超募4.15亿元，用于建设年产50万台精密谐波减速器和研发中心升级建设项目。
建成后，公司谐波减速器产能提升到60万台/年。全球2018年一共卖了121万台谐波减速器，即便是下游行业应用范围进一步扩张，公司销量要扩大7倍，市占率最少也要占到全球销量的40-50%，这是个非常非常巨大的挑战。
券商卖方报告以及公司招股书里均没有给出这个答案，只有走一步看一步，看绿的谐波怎么快速地消化这些产能，快速地推进国产替代了。
什么是谐波减速机
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。
谐波减速机，国产品牌好，还是进口好？
谐波减速器，国内这几年发展很快，出了很多家代表的公司，如绿的谐波、来福谐波、大族传动等。
材料、设备、夹具等都是依赖于日本进口的，在加工方面国内通过十几年的发展都基本攻克了，在常规使用的情况下国内厂家都是可以满足客户要求的。
但是在极端情况下，大家表现都不太好。跟日本HD公司还是有一些差距的。
国产谐波减速器中，绿的谐波比较贵，最贵的在2000左右，来福和大族的性价比价格，在1500左右，要远远低于进口企业的价格。此外交货期方面也非常有优势，国产交货期一般都在30天左右。而且国产减速器都愿意做一些非标定制，比进口厂家的服务态度要好很多。
