珠海光伏谐波减速器服务商（珠海光伏谐波减速器服务商）
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珠海瓦特电力设备有限公司怎么样?看网上反映都不怎么好的一个公司，想问清楚先。
珠海瓦特电力设备有限公司实力挺强的，不是民营企业，是广东盈华投资有限公司、广东珠海高科技成果产业化示范基地有限公司、广东省科技创业投资有限公司这3个公司投资的。我有个朋友珠海市唐家湾镇招商局做的，他比较了解这个公司，实力要比珠海一般的民营企业要强多了，效益好，而且要准备上市创业板了，算是不错的公司，你说的这些个待遇这个公司是能力负担的。帮你打听不容易，望采纳我的回答。
关于谐波减速器
谐波减速器是谐波齿轮传动装置（Harmonic gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。
1955年，由美国发明家C.W.Musser 发明，然后在1970年，在东京，Harmonic Drive （哈默纳克）公司成立，是目前世界上最大的谐波减速器技术和生产商。
谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。
刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和CRB轴承设计成一体。
柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。
刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。
谐波发生器（Wave Generator），谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，在这里，关于为什么要有这个滚珠轴承，在原理上的必要性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。
变速原理
类似于初学者呼啦圈，呼啦圈转得很快，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。想象这样一个场景，会更容易上手理解，
三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距极大。
这里分别介绍
三个部件，分别为输入输出，固定端。有排列规律可知，A33 = 6 共有六种排列方式，设定基本减速比为R，
1）刚轮固定（Zc），柔轮输出(Zf)，谐波产生器输入：
i =（Zf - Zc）/Zf = -1/R
2）（ 标准减速 ）刚轮固定（Zc），柔轮输入(Zf)，谐波产生器输出：
i = Zf /（Zf - Zc）= R
3）刚轮输入（Zc），柔轮固定(Zf)，谐波产生器输出：
i = Zc / (Zc - Zf ) = R + 1
4) 刚轮输出（Zc），柔轮固定(Zf)，谐波产生器输入：
i = (Zc - Zf ) / Zc = 1 / (R+1)
5）刚轮输入（Zc），柔轮输出(Zf)，谐波产生器固定：
i = -Zc / Zf = (R+1) / R
6) 刚轮输出（Zc），柔轮输入(Zf)，谐波产生器固定：
i = - Zf / Zc = R/(R+1)
1）承载能力强，传动精度高
普通直齿圆柱渐开线齿轮，啮合齿数只有1-2个，啮合率通常只有2%-7%，而谐波齿轮啮合率高达30%，故承载能力显著高，齿距误差，和累计齿距误差，相对要小很多，大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于高精度数控机床回转轴来说，谐波减速器（角分级）还是不如角秒级，这是工业机器人定位精度落后于数控机床的主要原因。
2）传动比大
可以根据原理图刻出来传动比大。
3）结构简单、体积小、重量轻，传动平稳，使用寿命长
谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，所以体积小，质量小，重量也轻，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。
谐波减速机，国产品牌好，还是进口好？
谐波减速器，国内这几年发展很快，出了很多家代表的公司，如绿的谐波、来福谐波、大族传动等。
材料、设备、夹具等都是依赖于日本进口的，在加工方面国内通过十几年的发展都基本攻克了，在常规使用的情况下国内厂家都是可以满足客户要求的。
但是在极端情况下，大家表现都不太好。跟日本HD公司还是有一些差距的。
国产谐波减速器中，绿的谐波比较贵，最贵的在2000左右，来福和大族的性价比价格，在1500左右，要远远低于进口企业的价格。此外交货期方面也非常有优势，国产交货期一般都在30天左右。而且国产减速器都愿意做一些非标定制，比进口厂家的服务态度要好很多。
