连云港伺服马达维修厂家（伺服系统维修）

CT伺服电机维修零点如何调整？谁有系列电机编码器的资料（型号SNS50-TBAO-S01）？AURER苏拉刺绣机上用的

你好，施克（西克）SICK STEGMANN伺服电机编码器有它特殊的接口线路，专业人士一看就知道了，没啥神秘的呀。贵司用的那个型号的编码器是爱默生专用的呀，已经停产了呀。但与新款SRS/SRM50系列的功能和引脚定义是一样的呀,这是SNS/SNM50系列的替代产品啊，可以到西克公司的官网上查下的呀，资料很容易找到的啊。西克的这种伺服编码器是可以编程的呀，伺服电机制造商会根据自身的功能需要设置参数和程序呀，这种编码器更换是比较麻烦的，需要重新编程啊！爱默生CT伺服电机调零有好几种方式呀。一是电脑软件调零，通过专用软件编程调试，这是最精确的调试方式，需要找专业人士来调啊。二是控制器调试，要对设备的程序设置和参数熟悉才行呀。三是机械调零，但误差大，有很大的局限性。

伺服电机系统常见故障及维修措施是什么？

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

1、机械振荡（加/减速时）

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

2、机械运动异常快速（飞车）

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

4、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

5、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6、伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

（1）西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

①印制电路板上S1设定不正确。

②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

（2）西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

（3）西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

②外部位置检测器信号出错。

③速度控制单元的检测回路不良。

④电动机与机械间的间隙太大。

（4）伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。

国内最大的直流伺服马达生产厂家是谁？

直流伺服可分为低压智能伺服和空心杯伺服，空心杯伺服的话目前能替代国外两个知名品牌的在国内来说只有MOTEC空心杯伺服，而MOTEC低压智能伺服单看驱动器的话已经处于世界领先，该驱动集运动控制、伺服驱动和PLC功能于一体，拥有多种总线通讯方式，多种操作模式，通过了CE认证和ROHS环保认证，并且还有一款双轴驱动产品。

交流伺服电机坏了，有没有维修价值？

交流伺服电机较一般电机价格贵，看图片该交流伺服电机是国产的。交流伺服电机烧坏但不一定编码器也坏了，两者同时坏一般不太可能。电机烧坏倒是有可能是伺服驱动器出问题引起的，所以伺服驱动器也必须同时检查，所以一定要判断发生故障的原因，最好将伺服电机与伺服驱动器同时送原厂家或原厂家指定的维修点去检修，把故障的原因搞清楚。否则去买了台新电机，万一伺服驱动器不好而引起的呢。交流伺服电机的修理技术要求也比较高，有没有修理的必要，要看维修的费用大小，我看只要不超过新电机价格的50~60%，维修还是可以的，但是要求修理方提供必需的维修后电机保质期。意见供你参考。

伺服电机每次都同一个地方走不到位是什么情况

原因如下：

可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样就不会动了。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服驱动器坏了可以修吗

驱动器是可以维修的，看你使用的谁家的驱动器，到时候给驱动器的厂家打电话，返回去进行维修就可以了，过了质保期后出现什么大问题话会产生维修费用。

伺服电机不动是什么问题？

这个原因太多了， 比方说没有得到使能信号、接线是否准确、伺服驱动器的参数设置是否OK等等，还是找厂家售后，或者是专业工程师检查一下吧。

如何维修伺服电机？

华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。

伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：

1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修

该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。

2，判断故障部位最佳的办法是替换

由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修

3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。

我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询

提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的