特斯拉fsd的图形界面源码（特斯拉fsd功能列表）
本文目录一览：
- 1、特斯拉FSD BetaV9.0发布 仪表盘可视化拓展
- 2、马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶
- 3、马斯克：特斯拉将在未来两周内推出纯视觉版FSD
- 4、目前最强智能驾驶？特斯拉FSD Beta推送上路
- 5、疑似FSD动画UI曝光 特斯拉自动驾驶可视场景效果
- 6、特斯拉发布FSD Beta 10.2 彻底关闭雷达/仅采用视觉系统
特斯拉FSD BetaV9.0发布 仪表盘可视化拓展
易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，特斯拉FSD V.9基于“纯视觉”方案。其最大亮点是基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线，而不依赖于雷达传感器。马斯克曾表示：新版本是特斯拉迈出的重要一步，实际上提供了一个真正的全自动驾驶系统。
针对新版本，特斯拉还嘱咐使用需特别小心。“完全自动驾驶处于早期有限访问Beta版，必须格外小心使用。它可能在紧急的时候做错事，所以你必须始终把手放在方向盘上，并在路上格外注意。不要自满。启用全自动驾驶后，您的车辆将在高速公路上进行变道，选择叉子以遵循您的导航路线，在其他车辆和物体周围导航，并进行左转和右转。仅当您始终关注道路并准备立即采取行动，尤其是在盲角、十字路口和狭窄的驾驶情况下，才能在有限的Beta中使用全自动驾驶。”
“驾驶可视化已得到改进，以更好地支持全自动驾驶功能。启用全自动驾驶时，仪表板将显示扩展的可视化，以显示其他周围信息。仪表板左侧和右侧的应用程序将暂时关闭，行驶速度、Autopilot 可用性、Autopilot 设置速度和检测到的速度限制将移动到仪表板底部。”
目前已经有部分人在体验新版本，虽然仪表盘可视化拓展是版本的一大特色，但是由于Model 3和Model Y并不是单独的仪表盘，此次更新对于上述两车可视化的拓展并不明显，而Model S和Model X则变化很大。!--5f39ae17-8c62-4a45-bc43-b32064c9388a:W3siYmxvY2tJZCI6Ijk3MjYtMTYyNTk2ODQ3MzczOSIsImJsb2NrVHlwZSI6InBhcmFncmFwaCIsInN0eWxlcyI6eyJiYWNrLWNvbG9yIjoiIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0IiwiaW5kZW50IjowLCJ0ZXh0LWluZGVudCI6MCwibGluZS1oZWlnaHQiOjEuNzUsInBhZGRpbmciOiIifSwidHlwZSI6InBhcmFncmFwaCIsInJpY2hUZXh0Ijp7ImRhdGEiOlt7ImNoYXIiOiLomb0ifSx7ImNoYXIiOiLnhLYifSx7ImNoYXIiOiLku6oifSx7ImNoYXIiOiLooagifSx7ImNoYXIiOiLnm5gifSx7ImNoYXIiOiLlj68ifSx7ImNoYXIiOiLop4YifSx7ImNoYXIiOiLljJYifSx7ImNoYXIiOiLmi5MifSx7ImNoYXIiOiLlsZUifSx7ImNoYXIiOiLmmK8ifSx7ImNoYXIiOiLniYgifSx7ImNoYXIiOiLmnKwifSx7ImNoYXIiOiLnmoQifSx7ImNoYXIiOiLkuIAifSx7ImNoYXIiOiLlpKcifSx7ImNoYXIiOiLnibkifSx7ImNoYXIiOiLoibIifSx7ImNoYXIiOiLvvIwifSx7ImNoYXIiOiLkvYYifSx7ImNoYXIiOiLmmK8ifSx7ImNoYXIiOiLnlLEifSx7ImNoYXIiOiLkuo4ifSx7ImNoYXIiOiJNIn0seyJjaGFyIjoibyJ9LHsiY2hhciI6ImQifSx7ImNoYXIiOiJlIn0seyJjaGFyIjoibCJ9LHsiY2hhciI6IiAifSx7ImNoYXIiOiIzIn0seyJjaGFyIjoi5ZKMIn0seyJjaGFyIjoiTSJ9LHsiY2hhciI6Im8ifSx7ImNoYXIiOiJkIn0seyJjaGFyIjoiZSJ9LHsiY2hhciI6ImwifSx7ImNoYXIiOiIgIn0seyJjaGFyIjoiWSJ9LHsiY2hhciI6IuW5tiJ9LHsiY2hhciI6IuS4jSJ9LHsiY2hhciI6IuaYryJ9LHsiY2hhciI6IuWNlSJ9LHsiY2hhciI6IueLrCJ9LHsiY2hhciI6IueahCJ9LHsiY2hhciI6IuS7qiJ9LHsiY2hhciI6IuihqCJ9LHsiY2hh
马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶
车东西3月5日消息，据外媒Electrek报道，特斯拉首席执行官马斯克近日在回复网友时表示，特斯拉计划在本月底向用户推送几项全新的自动驾驶功能，特斯拉也将逐渐迈向FSD完全自动驾驶。
特斯拉最早于2014年在车内安装自动驾驶计算芯片，目前计算芯片已经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种自动驾驶功能。特斯拉官方网站显示，识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶两项功能也即将推出。
外媒Electrek认为，特斯拉即将在月底推出的全新自动驾驶功能很可能就是这两项，并且还会加入一种“反向召唤”功能，让汽车在停车场中自行寻找车位。
一、马斯克推文确认：本月底将发布更多FSD功能更新
近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model 3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多自动驾驶功能，不少网友留言表示十分期待，这也将使特斯拉完全自动驾驶FSD功能更加完善。
▲马斯克预告本月底前将发布更多FSD新功能
根据特斯拉官网公布的消息，特斯拉将在近期推出两项自动驾驶功能，分别是识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶。
特斯拉早在2019年初就预告了这两项自动驾驶功能，并着手研发，当时预计2020年之前正式发布。不过，特斯拉的这项功能最终跳票，马斯克也一直表示这两项功能“即将到来”。
外媒Electrek预计，3月底即将发布的自动驾驶功能很可能就是城市自动驾驶，还包括交通信号灯和停车标志识别功能。
目前，选配完全自动驾驶FSD功能的特斯拉车型具备L2级自动驾驶功能，特斯拉希望通过后期OTA升级，逐步将特斯拉汽车的自动驾驶能力提升到L4级。即将更新的两项自动驾驶也将满足人们更多的出行需求。
此外，特斯拉也一直在研发“反向召唤”功能。特斯拉曾推出了召唤功能，车主通过定位，让特斯拉汽车在停车场内自动驾驶到指定位置。而“反向召唤”就是让车辆在停车场内自行寻找停车位并自动泊车。
▲正在开发的“反向召唤”功能
网友问到特斯拉何时能够推出“反向召唤”功能时，马斯克表示，特斯拉即将完成对这一功能的开发工作，包括基础代码和3D物体识别功能的完善，不久之后普通车主就能体验到这一功能。
▲马斯克回复反向召唤功能
此前，特斯拉首席执行官马斯克曾在一次采访中表示，特斯拉正在对Autopilot自动辅助驾驶功能进行重大基础性改写，神经网络将会解决更多问题。
外媒Electrek认为，特斯拉自动驾驶软件改写完成后，将会大幅提升对路面物体识别的准确性。这样一来，既能够识别城市道路周围的物体，也能够在停车场中自动找到合适的车位并自动泊车。
二、FSD已支持两个场景 还差关键的城市道路自动驾驶
特斯拉最早于2014年开始为车辆配备自动驾驶系统，当时仅支持安全性辅助。经过几年的发展，目前所有在售的特斯拉汽车都标配Autopilot基础版辅助驾驶功能，包含车道保持辅助、自动辅助加速、自动辅助制动等初级安全保障。
如果车主选装了特斯拉完全自动驾驶能力FSD套件，就能实现更多自动驾驶功能。除了标配的Autopilot基础版辅助驾驶功能外，还能实现自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动泊车等L2级自动驾驶功能。
▲特斯拉完全自动驾驶FSD高速路功能
目前，特斯拉的L2级自动驾驶功能一部分适用于高速公路，另一部分适用于停车场低速运行的场景。
在高速路中，特斯拉汽车能够自动辅助变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作。在停车场中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车都能完成。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。
▲特斯拉完全自动驾驶FSD召唤功能
目前，完全自动驾驶能力FSD选装套件的价格是7000美元（约合4.9万元人民币，中国官网售价5.6万元人民币）。特斯拉也表示，随着完全自动驾驶FSD的功能不断增多，这一选装套件也可能涨价。
不过特斯拉在完全自动驾驶FSD的订购页面表示：目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。自动驾驶功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。随着上述自动驾驶功能的进化与完善，您的车辆将通过 OTA 空中软件更新而持续升级。
也就是说，即使是车主购买了完全自动驾驶能力FSD套件，车辆还是需要依靠后续OTA软件升级才能得到更好的自动驾驶体验。因此驾驶员在驾驶过程中仍然需要时刻关注路面情况，并握住方向盘。
结语：自动驾驶领域傲气的特斯拉
虽然特斯拉即将发布的功能从2019年末跳票至今，但是仍有大量车主十分期待特斯拉的城市道路自动驾驶功能。
▲特斯拉车外的探测系统
自动驾驶的浪潮之下，特斯拉走在行业前沿，似乎也有一丝的傲气。特斯拉认为激光雷达不适用于自动驾驶汽车，一直仅采用摄像头和毫米波雷达，车辆的自动驾驶芯片通过计算判断周围物体。这就要求自动驾驶芯片超强的计算能力、识别系统优秀的识别能力。
而这两个方面，特斯拉似乎已经做到了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
马斯克：特斯拉将在未来两周内推出纯视觉版FSD
易车讯 近日，特斯拉CEO马斯克通过社交媒体发布了最新消息，特斯拉将会在未来两周内推出纯视觉版FSD（全自动驾驶）测试版软件，其最大亮点是基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线，与其他车企所推崇的激光雷达、摄像头、毫米波雷达、AI智能算法技术方案不同。
马斯克表示，FSD beta 9纯视觉版FSD（全自动驾驶）测试版软件将会在未来一到两周内推出，V9.0 FSD也会采用纯视觉技术方案。针对当前的自动辅助驾驶家技术，马斯克此前也表示过，淘汰雷达系统后，只拥有纯视觉系统也是可以实现的。
特斯拉早在数周前就决定对Model 3和Model Y采用这种纯触觉技术方案，来实现自动辅助驾驶技术，并将该技术命名为“Tesla Vision”，特斯拉目前在北美的部分车型已经不再配备毫米波雷达。当前Model S或Model X虽未调整，但最终也会移除。
也是因为特斯拉这一自动辅助驾驶技术路线的变更，美国的《消费者报告》、美国公路安全保险协会（IIHS）暂停了对这些车型的部分关键安全推荐，包括不再将这些车型列入“首选名单”，也不再被标记为具有某些先进的安全功能。
值得注意的是，前段时间还有件有趣的事情出现，我们看到一辆特斯拉Model Y测试车搭载了来自Luminar的激光雷达系统，虽然目前不能完全肯定特斯拉未来是否会开启激光雷达（LiDAR）技术方案路线，但是估计目前坚持视觉计算方案的特斯拉也开始在这个领域进行研究。
目前最强智能驾驶？特斯拉FSD Beta推送上路
从目前网路上流出了一些早鸟用户的视频来看，FSD Beta的辅助驾驶功能确实得到大幅提升，自动化程度更高，但是因为使用样本有限，还无法认定是不是真正的L4级自动驾驶。
按照特斯拉的说法，FSD Beta并没有使用高精度地图（业界猜测为SLAM建图），当然，更加没有使用激光雷达，它的感知功能基本上都是依靠视觉传感器完成的。SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题，最早在 1989 年由 NASA 提出。
从实际体验来看，FSD Beta在使用中，会在Model 3的中控屏上显示道路的具体信息，可视化范围大幅提升，且模型由2D变为4D。FSD Beta还可以支持路口红绿灯识别和禁令标志识别，在路口的探测十分具象且准确，能够根据路口标线以及导航自动选择车道（譬如说面对前方慢速行驶的车辆，可自主变道行驶）。
在通过环岛等复杂路口时，FSD Beta虽然在判断车流时稍有延迟，但也能自主遵守路口让行规则行驶，并自主避让路边的行人和非机动车。对于道路施工摆放的路障，FSD Beta也能清晰识别。
现阶段，无任何标线划定的狭窄道路对于其它所有驾驶辅助系统而言都是噩梦，但FSD Beta仍然能够胜任，路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段，FSD Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。
值得注意的是，在夜间测试过程中，FSD Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同，依然相当精确。
除此之外，FSD Beta的自主学习与进化能力也进一步加强，部分用户在收到FSD Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉发来的FSD Beta更新OTA。特斯拉希望测试车主能够在实际道路让FSD Beta尽可能多的行驶，以让FSD Beta尽可能多地收集数据，完善数据库并进行更新迭代。
当然，因为FSD Beta目前还处于小范围的测试阶段，并且推送时间也就仅仅几天，还没有更大的问题反映出来，并不能说是一项尽善尽美的功能。特斯拉对此也做出申明：「FSD Beta功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能，使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择，所以您必须保持双手握住方向盘，并格外留意路况，切忌放松警惕。」
不过就这次的FSD Beta来看，特斯拉或许比其他人更加接近真正的自动驾驶了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
疑似FSD动画UI曝光 特斯拉自动驾驶可视场景效果
易车讯 日前，易车从相关渠道获得两段视频，该视频为特斯拉FSD增加了场景模拟效果，发布该视频的网站创始人，曾经是特斯拉的UI负责人，但视频真实性为得到官方确认。
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第一段视频中，通过特斯拉中控台屏幕，可以显示车辆自动驾驶通过路口时的场景预览，并在接近路口时自动放大预览的范围。另外，还可在屏幕中预览车门、天窗开启状态，空气悬架举升状态，车辆卡片钥匙演示。还有一个G Force的显示界面，预计是为Model S高性能版开发。
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另一段视频展示了特斯拉Cyberturck的UI界面，由描线图像开始进入车辆的车机，同样会显示车辆的灯光、悬架效果，在自动驾驶规划路线之后，将会显示地图和线路预览。发布该视频的网站创始人，曾经是特斯拉的UI负责人，这让真实性存在悬念，但官方并未确认此视频。
特斯拉发布FSD Beta 10.2 彻底关闭雷达/仅采用视觉系统
易车讯 近日，特斯拉正式开始在美国推出全自动驾驶测试Full Self-Driving Beta 10.2测试版，并宣布将根据用户的“安全评分”逐步向更多的用户提供下载。
利用特斯拉FSD，用户只需要在导航系统中输入一个位置就可以在高速公路和城市街道上进行虚拟自动驾驶，不过它仍属于L2级自动驾驶辅助系统，因此司机仍需要把手放在方向盘上，而且随时准备接管车辆。
更新到FSD Beta 10.2的大约3000辆车型的雷达已被正式关闭，将仅采用视觉系统，马斯克表示：视觉系统非常不错，相比于雷达降低了信噪比，所以关闭了雷达系统。人类通过眼睛和生物神经网络驾驶，所以摄像头加硅神经网络是实现通用自动驾驶的唯一途径。
