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arduino源码查看(arduino库函数查看)

hacker2022-06-13 15:28:28明日新闻46
本文目录一览:1、求3144霍尔测速传感器的arduino的调试源码

本文目录一览:

求3144霍尔测速传感器的arduino的调试源码

在车轮上装一个霍尔传感器对应的磁铁或者小铁片

把霍尔传感器固定在相应位置的车架上

然后用处理器接受并记录脉冲个数,一个脉冲即车轮转一圈

为什么这源码用在我的Arduino软件上出现编辑错误

把代码和编译错误提示 展示出来 才好帮你

这类问题 如果是你copy别人成型的代码 编译出错 那么有可能是人家包含的库文件 你并未下载安装好 或者 人家的IDE版本 与你的不同 也可能造成编译错误

如果是自己编写的代码 检查一下是否关键字写错 符号用法是否正确 变量是否定义 等等

编译错误 都会有提示的 根据提示 一步一步排查

怎样查看arduino自带的函数源代码

D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino的wiring_digital.c文件或D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\robot的wiring_digital.c文件

pre t="code" l="cpp"#define ARDUINO_MAIN

#include "wiring_private.h"

#include "pins_arduino.h"

void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)

{

uint8_tbit = digitalPinToBitMask(pin);

uint8_tport = digitalPinToPort(pin);

volatileuint8_t *reg, *out;

if(port == NOT_A_PIN) return;

//JWS: can I let the optimizer do this?

reg= portModeRegister(port);

out= portOutputRegister(port);

if(mode == INPUT) {

uint8_toldSREG = SREG;

cli();

*reg= ~bit;

*out= ~bit;

SREG= oldSREG;

}else if (mode == INPUT_PULLUP) {

uint8_toldSREG = SREG;

cli();

*reg= ~bit;

*out|= bit;

SREG= oldSREG;

}else {

uint8_toldSREG = SREG;

cli();

*reg|= bit;

SREG= oldSREG;

}

}

Arduino为什么只有loop和setup函数,揭开Arduino的神秘面纱

Arduino工程源码分析

本次分析基于Arduino 1.0.6

一、我相信大家第一次打开一个Arduino例子的时候,肯定跟我一样,有一种疑惑,

按以往经验,一般会有一个main函数,可是这里却只有一个loop()函数和setup()函数,

为什么呢????????

看到这里,没有main函数怎么运行下去。。。。。。。。。。。。。。。。。。?

运行机制是怎么样??

一系列问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

然后咱们揭开它神秘的面纱-----

首先大家可以用代码浏览神器Source Insight来建立一个工程,方便查看

明确自己Arduino的安装目录,这里我的是D:\Program Files\Arduino

建立工程后添加源码D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino

OK!!!建立工程完成后,开始分析---------

在工程浏览搜索mian 看到出现main.cpp

看到上面代码 , 是不是恍然大悟了~_~

这里告诉大家,为什么Arduino里面的loop()函数是执行完一次,再执行,也就是无限次执行loop,for循环,大家都知道

如果大家想要只执行一次loop()的话,可以考虑来个while(1)

继续。。。。。。。。。

看到mian函数里面的init()没有,跟进去,一探究竟

里面第一句注释:这个函数必须在setup之前执行,否则很多功能将无法工作

这个初始化函数里面sei().打开所有的中断什么的,还有其他就是些寄存器初始化

回到mian函数往下看

_attribute_的weak属性,这里的作用是弱符号:若两个或两个以上全局符号(函数或变量名)名字一样,而其中之一声明为weak symbol(弱符号),则这些全局符号不会引发重定义错误。链接器会忽略弱符号,去使用普通的全局符号来解析所有对这些符号的引用,但当普通的全局符号不可用时,链接器会使用弱符号。

也就是防止定义的一样产生冲突。

继续往下是USB功能的使能USBDevice.attch()

然后是for循环里面的串口

二、看完后知道了运行机制了吧

看下面的点灯程序

跟进pinMode()函数,基本上都是寄存器和另一些函数的操作

跟进digitalWrite()函数,还是寄存器和另一些函数的一些操作

终于明白,原来Arduino只是把底层封装了,让新手远离寄存器的复杂操作

arduino的意义只是做实验?其实际意义又是什么?

arduino的意义只是做实验,其实际意义是帮助刚好的理解开发过程。

arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE)。

arduino注意:

Arduino的开发性,支持源码下载,支持的平台有 Windows、MAC OS X、Linux。Windows 平台上面 Arduino IDE下载后为zip包,直接解压就可以使用。一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O介面版,具有类似Java 、C的Processing/Wiring开发环境。

发表评论

评论列表

  • 竹祭旧竹(2022-06-13 16:47:48)回复取消回复

    no例子的时候,肯定跟我一样,有一种疑惑,按以往经验,一般会有一个main函数,可是这里却只有一个loop()函数和setup()函数,为什么呢????????看到这里,没有main函数怎么运行下去。。。。。。。。。。。。。。。。。。?运行机制是怎么样??一系列问题。。。。。。。。。。

  • 森槿酷腻(2022-06-13 16:26:27)回复取消回复

    he optimizer do this?reg= portModeRegister(port);out= portOutputRegister(port);if(mode == INPUT) {uint8_toldSREG = SREG;cli();*reg= ~bit;*out= ~bi

  • 夙世亡鸦(2022-06-13 19:32:06)回复取消回复

    while(1)继续。。。。。。。。。看到mian函数里面的init()没有,跟进去,一探究竟里面第一句注释:这个函数必须在setup之前执行,否则很多功能将无法工作这个初始化函

  • 竹祭笙沉(2022-06-13 22:34:23)回复取消回复

    e" l="cpp"#define ARDUINO_MAIN#include "wiring_private.h"#include "pins_arduino.h"void pinMode(uint8_